什么是情感机器人和移动服务机器人?
来源:电子发烧友网 发布时间:2018-08-21 分享至微信

机器人有很多种,现在商业上应用的机器人除了工业机器人之外还有其他的类型,例如情感机器人、太空机器人、移动服务机器人等。

情感机器人

情感机器人的主要功能是和人进行语音和视觉上的交流,是目前较为常见的一类机器人。这样的机器人一般都有较强的语言和视觉处理能力,但是运动能力比较差。为了快速开发,情感机器人通常采用主流嵌入式芯片提供计算能力,例如ARMIntel Atom处理器等等。对于情感机器人,还需要联网功能,通过云计算模式提供语音交互、问题回答等功能。

移动服务机器人

移动服务机器人这个名称可能大家听起来比较陌生,但是如果举例大家就很清楚了,例如扫地机器人、无人机无人驾驶等,就是用于完成特定的服务功能的机器人。这类机器人的特点是应用场景复杂多变、运动能力强,需要具备自我定位导航能力和姿态控制能力。其背后使用的计算平台和移动速度,以及应用场景密切相关。对于移动速度相对较慢的,硬件平台使用嵌入式ARM芯片就可以满足计算能力需求。移动速度较快的,如无人机和无人驾驶领域,往往对环境感知处理能力要求也比较高,目前通常基于GPU提供算力支持。由于快速移动机器人对计算能力需求较大,这一领域的一个趋势是专用ASIC芯片。

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