NVIDIA发布Vision Pro控制服务,赋能人形机器人操控
来源:ictimes 发布时间:2024-08-07 分享至微信

NVIDIA在SIGGRAPH大会上推出创新控制服务,允许开发者通过苹果Vision Pro混合实境装置,实时监控并操控人形机器人。该服务集成了多项工具,包括NIM微型服务、OSMO协作服务及AI与模拟平台,旨在加速机器人技术发展。


NVIDIA CEO黄仁勋预见机器人技术,尤其是人形机器人将成为AI新趋势。因此,公司致力于提供全面的平台、加速库及AI模型,以支持全球人形机器人开发者。


Vision Pro作为空间运算装置,在机器人训练中扮演多重角色,不仅监控数据,还直接控制硬件。MimicGen NIM微型服务利用Vision Pro捕捉的手部动作和手势,转化为机器人的执行动作,甚至能推断用户意图,如轻柔拿起鸡蛋,避免损坏。


此外,NVIDIA的线上操作工作流程让开发者能创建丰富的动作和感知数据,通过Vision Pro和Isaac Sim模拟,生成人造数据库,降低数据创建成本。这些工具已成功应用于Project Groot人形机器人模型的训练中。


机器人平台制造商Fourier赞赏NVIDIA的工具能加速其机器人模型开发,认为真实数据收集复杂,而NVIDIA的模拟和生成式AI工具将极大助力。


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