小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏在朋友圈分享了与通用机器人行业头部企业的交流成果，并提出了小鹏对通用机器人能力的五级分层框架。何小鹏指出，当下人形机器人行业类似自动驾驶 L2 的初级阶段，全行业正努力突破技术瓶颈，争取早日实现具备商业价值的 L3 初阶能力的量产。
何小鹏透露，在与宇树科技创始人王兴兴、优必选科技 CEO 周剑等业内人士深入交流后，大家一致认为，当前人形机器人的能力相当于自动驾驶的 L2 初阶，也就是 “基础辅助智能 + 操控监管” 阶段。此时的机器人能执行预编程动作并保持稳定，但仍需人工持续监督。
而要从 L2 跨越到 L3 初阶 ——“具身智能 + 训练监管” 阶段，面临着 “数十倍能力和难度” 的挑战。何小鹏强调，这一阶段是小鹏 Iron 机器人的核心目标，达到 L3 初阶后，机器人在大量场景中经过训练能独立运行，仅在部分情况下需要人工介入。
何小鹏把通用机器人能力分成了五个层级：L1（无自主操控）完全依靠人工操作，像遥控赛车就是这类；L2（基础辅助智能 + 操控监督）以工业机械臂、扫地机器人等为典型代表；L3（具身智能 + 训练监督）这是当前头部企业的量产目标；L4（自成长智能 + 轻微监督）是适应复杂协作任务的关键阶段；L5（AGI/ASI 完全自主）认知和物理能力超越人类，在法规约束下自主运行。
何小鹏明确表示，小鹏 Iron 机器人会专注于快速实现和量产 L3 初阶能力，让人形机器人从实验室走向大规模应用。他还指出，行业要理性看待技术发展节奏，“L3 是目前可以实现的目标，但 L4 才是打开消费市场的关键”。
