随着机器人应用领域扩大，传统标准机型已难以满足需求。中美在人形机器人市场竞争激烈，中国业者寻求突破，通过模块化设计增加灵活性，如分离上下半身，甚至针对“灵巧手”模块化。

CES 2025上，中国机器人业者占据上风，但商业模式尚未完全确立，市场对人形机器人外形存疑。这激发业者创新，中国业者开始销售模块化系统或零件，增强机器人构型弹性。

“灵巧手”是人形机器人产业链的关键方向，对商业化落地至关重要。目前市场上的人形机器人执行任务时仍使用自由度低的二指夹爪，而反映人类动作需20个以上自由度。

未来需更多传感器捕捉手部动作，多模态传感技术将大幅提升重要性。中国业者正探索这一领域，以期实现人形机器人的高精度、高复杂度操作。