北京人形机器人创新中心实现重大突破
来源:李智衍 发布时间:2025-02-21
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近日,从北京市人形机器人创新中心传来振奋人心的消息,其自主研发的“天工”人形机器人在多项关键功能上取得了突破性进展,在全球人形机器人领域引发广泛关注。
在户外真实地形测试中,“天工”机器人展现出惊人的实力。它成功攻克连续攀爬多级阶梯的难题,并成功登顶北京通州区海子墙公园的最高点,成为全球首个能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
“天工”机器人之所以能有如此出色的表现,背后离不开其搭载的具身智能体“开物”系统。该系统犹如机器人的智慧中枢,由具身“大脑”和具身“小脑”组成。借助这一先进技术,“天工”机器人在行进过程中能够精准识别前方地形,迅速分析环境信息,并实时对全身动作和步态进行动态调整,从而确保行走的稳定性与高效性。目前,“天工”机器人已熟练掌握无磕碰、不踩棱、不踏空的行走技巧,能够轻松连续跨越多级楼梯以及高达35厘米的高差台阶,充分展现了其卓越的地形适应能力。
除了在攀爬方面表现卓越,“天工”机器人在复杂地形中的奔跑能力同样令人瞩目。它能够在沙地、雪地、山坡等多种复杂环境中稳健奔跑,成为全球首个能够在雪地上奔跑的人形机器人。其奔跑速度也从最初的每小时6公里大幅提升至每小时12公里,运动性能的显著提升进一步彰显了“天工”机器人的强大实力。
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