日本机器人新创愉快工学（Yukai Engineering）在CES 2025上展出了两款预定在2025年内募资的机器人：猫舌呼呼（Nekojitafufu）和Mirumi。

这两款机器人虽无实用价值，但外形可爱，旨在吸引全球目光，实现量产上市。

猫舌呼呼是一种猫咪形杯缘装饰品，兼具小型风扇功能，用于吹冷温度过高的饮料和食物，主要针对幼儿及其家族市场。

Mirumi则更像可爱饰品，装有传感器和马达，能感知人的注意并转头注视，激发父性或母性情感。

愉快工学先前推出的类似商品，如会摇尾巴的长毛猫形机器人Qoobo，已在日本家电大展获奖。可爱与萌所创造的心理价值能提振人工作情绪、提高休息效率，对久卧病床的病患或老人等人群也有难以量化的贡献。

愉快工学原本为机器人设计代工厂，目前事业分成代客设计和自行提案两类。其产品在疫情期间被日本政府机构及企业采用，用于柜台接客或社会服务，甚至开发移动不便人士的网络购物服务市场，从无用中创造有用。