上海矩阵超智集成系统有限公司近日发布了全尺寸双足通用人形机器人原型机MATRIX-1。这款机器人具备每小时8公里的行走速度和双臂最大35公斤的负重能力。在结构设计上，MATRIX-1全身拥有77个自由度，最大关节扭矩达到382N·m，手部则有22个自由度，抓取力量与人类相仿。
MATRIX-1的研发标志着上海矩阵超智集成系统有限公司在高端制造业的短期聚焦。公司已与3C产品研发制造服务商、世界级家电大厂以及全球大型汽车集团达成合作意向，预计MATRIX人形机器人将在智能制造工业场景中发挥重要作用。
预计在2025年上半年，MATRIX人形机器人将进入汽车工厂和家电工厂，针对非结构化生产制造环节，在装配、物料搬运/转运、检测、维护等工序场景进行“实训”，参与工厂自动化生产。有望在下半年，MATRIX人形机器人将在国内率先实现量产，并在商业服务场景中实现商业化落地。
