Tesla CEO Elon Musk已为人形机器人技术构建了完整的AI体系，包括FSD、Dojo算力、超算集群Cortex和xAI。

尽管有传言称Musk与台积电董事长讨论Dojo芯片供应，但Tesla高层澄清，Dojo芯片主要用于AI训练，非直接用于电动车或Optimus机器人。

Musk表示，人形机器人Optimus的设计优化和供应链构建是关键，计划从2025年初限量生产，预计成本2万~3万美元，目标是年产1亿台。人形机器人作为AI的最强载体，其核心竞争力在于大型语言模型（LLM）、算力和数据。

FSD作为人形机器人的“大脑控制终端”，能实现各种决策和动作行为。Dojo则是LLM训练的最强算力基础设施，能提高Tesla模型训练的效率。

超算集群Cortex用于训练FSD和Optimus，其中一半算力来自NVIDIA等外部业者，另一半来自Tesla自己的Dojo。

xAI是Musk创立的AI大模型公司，推出了生成式AI聊天机器人Grok，并在圣诞节前夕完成60亿美元的C轮融资，总融资额达120亿美元，资金将用于加速先进的基础设施采购算力。