在最近的地平线高阶智驾技术开放日上，创始人兼CEO余凯博士结合其软硬结合的王牌产品Horion SuperDrive™（HSD™），分享了地平线对于智能驾驶未来趋势的深刻见解。

在探索智能驾驶的征途上，行业普遍认同的一个方向是端到端模型。然而，这一模式虽具潜力，却也面临着预测失准、泛化性差等挑战。此时，“世界模型”的崛起，为智能驾驶的发展带来了新的曙光。世界模型通过预测未来的范式，打破了感知与认知之间的壁垒，使智能驾驶系统能够更准确地理解和应对复杂多变的驾驶环境。

世界模型最早源自机器学习领域，其核心理念在于整合多种语义信息，通过机器学习、深度学习等技术来理解和预测现实世界。在智能驾驶领域，世界模型不仅提升了系统的预测能力和泛化性，更赋予了智驾系统像“老司机”一样的认知与博弈能力。地平线的世界模型正是其“驾驶世界观”的重要组成，使智驾主体能够基于感知和推理，实现对各类场景的理解和认知。

端到端模型虽具高效性，但其“黑盒”特性也带来了安全隐患和解释性难题。世界模型的出现，则在一定程度上缓解了这些问题。通过生成式大模型和强化学习技术，世界模型能够生成带有预测性质的视频数据，实现corner case的多样化训练，并提升系统对复杂驾驶环境的认知能力。这种从“黑盒”到“透明”的转变，为智能驾驶的安全性和可靠性提供了有力保障。

地平线的技术追求始终围绕着“以终为始”和“以人为本”的理念。在智能驾驶领域，地平线致力于打造一个真正的“老司机”级智驾系统。这一目标的实现，离不开世界模型的强大支持。通过整合感知、认知、博弈、决策等多个环节，世界模型使智驾系统能够像人类一样预测、推理、学习和决策，从而实现对复杂驾驶环境的全面掌控。