特斯拉正在美国北加州积极进行自动驾驶出租车“Robotaxi”的路面测试，计划于10月10日展示这一项目。

然而，有网友发现，参与测试的Model X车辆上意外地安装了光学雷达（LiDAR）感测系统，这与特斯拉此前宣称的“全自动驾驶不需要光学雷达”的立场相矛盾。特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）曾公开表示，光学雷达是“死路一条”，并认为依赖这项技术的企业没有未来。

特斯拉一直以“视觉优先”策略发展其电动车技术，坚持使用外部摄像头来取代光学雷达和超音波传感器等技术。目前，特斯拉的全自动驾驶系统主要依赖外置摄像头，马斯克多次强调这一技术足以应对未来的驾驶挑战，无需依赖光学雷达技术来搜集路面实况数据。

最近曝光的照片显示，一辆特斯拉Model X工程车在北加州进行测试，车顶安装了光学雷达传感器，该装置为Luminar Hydra产品，主要用于自动驾驶数据搜集和电子视觉分析。2021年5月，佛罗里达州棕榈滩也发现一辆Model Y车顶装有光学雷达，引发了外界的关注。

据悉，特斯拉预计将在华纳兄弟探索公司的电影工作室发布备受期待的Robotaxi。尽管马斯克在2019年曾对光学雷达技术持负面看法，认为其昂贵且不实用，但光达设备大厂Luminar于5月宣布，特斯拉已订购了价值200万美元的光学雷达传感器，这笔订单占该公司首季营收的10%以上。此次Model X测试车安装光学雷达的情况，可能表明特斯拉在自动驾驶技术的研发上正在采取更开放的探索态度。