单片机中断这样配置，是不更简单？-icspec

单片机中断这样配置，是不更简单？

来源:strongerHuang 发布时间:2024-06-27

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作者 | strongerHuang

微信公众号| strongerHuang

一些小伙伴觉得单片机入门太难了，又要懂原理图、又要懂寄存器、还要学编程语言......

其实，现在入门比我们之前学习单片机要简单多了，我们那会儿网络还不这么发达，网上教程几乎很少，再次，就是现在各种配置工具，只需要动动鼠标就能创建工程，随便写两段代码，就能让单片机跑起来了。

即便是现在单片机寄存器越来越多、功能模块也越来越多，但现在工具越来越强了啊，不用你一步一步移植代码了。

这里结合瑞萨e2 studio工具，以及RA8D1单片机，配置一个按键中断给大家看看，你会发现其实很简单。

准备工作

开发RA8D1单片机需要提前安装好软件工具，还有准备好RA8板卡以及下载调试器。

1、下载安装集成开发环境

开发瑞萨RA8系列单片机的工具有很多，常见的主要是：

e2 studio一站式服务工具
RASC + Keil，或RASC + IAR

推荐大家使用瑞萨官网的e2 studio一站式服务工具。

这里大家可以参看我之前分享的文章：

瑞萨RA8系列教程 | 瑞萨 RA8 开发环境e2s搭建

2、准备硬件板卡

本教程就使用瑞萨CPKCOR_RA8D1B评估板，这块板卡集成了J-link，我们只需要用一根线连接电脑即可下载调试。

e2s配置按键中断

e2 studio可以理解为包含单片机底层配置工具、编辑器、编译器、调试器等多种功能为一体的一站式服务工具，和其他一些MCU厂商的“可视化配置工具”类似，只需要动动鼠标，就能快速创建瑞萨单片机软件工程。

我们这里配置一个LED翻转（亮灭）+一个按键（Key）中断：按键按一次，LED翻转一下。

1、基于e2s快速创建软件工程模板

打开e2s，文件 -> 新建-> 瑞萨C/C++项目-> Renesas RA：

输入工程名称，比如我们输入RA8D1_KEY：

选择单片机型号，比如R7FA8D1BHEC：

选择Non-TrustZone项目工程：

选择Executable：

选择【Bare Metal-Minimal】，然后点击完成，一个项目模板就创建好了。

2、配置LED+KEY中断

在【Pins】选项栏，选中LED引脚，我们这里PA01，配置为输出模式。

然后，在IRQ栏目下，选在对于的中断号，我们使用P008作为按键中断，这里就是IRQ12。

在【Stacks】选项栏，新增一个Stack ->Input->External lRQ：

然后，设置对应属性：

3、添加代码实现按键中断功能

这里，我们只需要在自带的hal_entry.c源文件下添加少许代码，即可实现按键中断：按键KEY按下，LED翻转

#include "hal_data.h"
FSP_CPP_HEADERvoid R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);FSP_CPP_FOOTER
/* 定义LED翻转 */#define LED_TOGGLE R_PORT10->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_10_PIN_01 & 0xFF)
/*******************************************************************************************************************//** * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function * is called by main() when no RTOS is used. **********************************************************************************************************************/void hal_entry(void){    /* TODO: add your own code here */
    //中断初始化    R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq12_ctrl, &g_external_irq12_cfg);    R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq12_ctrl);
    while(1)    {    }#if BSP_TZ_SECURE_BUILD    /* Enter non-secure code */    R_BSP_NonSecureEnter();#endif}
/* 按键中断回调函数 */void key_external_irq_callback(external_irq_callback_args_t *p_args){    /* 判断中断通道 */    if (12 == p_args->channel)    {        LED_TOGGLE;   // 按键KEY按下，LED翻转    }}