瑞萨RA8系列教程 | 瑞萨RA8单片机IO中断配置-icspec

瑞萨RA8系列教程 | 瑞萨RA8单片机IO中断配置

来源:strongerHuang 发布时间:6 天前

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作者 | strongerHuang

微信公众号| strongerHuang

本文为结合瑞萨e2 studio工具，以及CPKCOR_RA8D1B评估板，给大家讲述瑞萨RA8D1单片机IO中断配置实现的方法。

实现简单的功能：配置一个LED翻转（亮灭）+一个按键（Key）中断，按键按一次，LED翻转一下。

准备工作

开发RA8D1单片机需要提前安装好软件工具，还有准备好RA8板卡以及下载调试器。

1、下载安装集成开发环境

开发瑞萨RA8系列单片机的工具有很多，常见的主要是：

e2 studio一站式服务工具
RASC + Keil，或RASC + IAR

推荐大家使用瑞萨官网的e2 studio一站式服务工具。

这里大家可以参看我之前分享的文章：

瑞萨RA8系列教程 | 瑞萨 RA8 开发环境e2s搭建

2、准备硬件板卡

本教程就使用瑞萨CPKCOR_RA8D1B评估板，这块板卡集成了J-link，我们只需要用一根线连接电脑即可下载调试。

e2s配置按键中断

e2 studio可以理解为包含单片机底层配置工具、编辑器、编译器、调试器等多种功能为一体的一站式服务工具，和其他一些MCU厂商的“可视化配置工具”类似，只需要动动鼠标，就能快速创建瑞萨单片机软件工程。

我们这里配置一个LED翻转（亮灭）+一个按键（Key）中断：按键按一次，LED翻转一下。

1、基于e2s快速创建软件工程模板

打开e2s，文件 -> 新建-> 瑞萨C/C++项目-> Renesas RA：

输入工程名称，比如我们输入RA8D1_KEY：

选择单片机型号，比如R7FA8D1BHEC：

选择Non-TrustZone项目工程：

选择Executable：

选择【Bare Metal-Minimal】，然后点击完成，一个项目模板就创建好了。

2、配置LED+KEY中断

在【Pins】选项栏，选中LED引脚，我们这里PA01，配置为输出模式。

然后，在IRQ栏目下，选在对于的中断号，我们使用P008作为按键中断，这里就是IRQ12。

在【Stacks】选项栏，新增一个Stack ->Input -> External lRQ：

然后，设置对应属性：

3、添加代码实现按键中断功能

这里，我们只需要在自带的hal_entry.c源文件下添加少许代码，即可实现按键中断：按键KEY按下，LED翻转

#include "hal_data.h"
FSP_CPP_HEADERvoid R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);FSP_CPP_FOOTER
/* 定义LED翻转 */#define LED_TOGGLE R_PORT10->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_10_PIN_01 & 0xFF)
/*******************************************************************************************************************//** * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function * is called by main() when no RTOS is used. **********************************************************************************************************************/void hal_entry(void){    /* TODO: add your own code here */
    //中断初始化    R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq12_ctrl, &g_external_irq12_cfg);    R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq12_ctrl);
    while(1)    {    }#if BSP_TZ_SECURE_BUILD    /* Enter non-secure code */    R_BSP_NonSecureEnter();#endif}
/* 按键中断回调函数 */void key_external_irq_callback(external_irq_callback_args_t *p_args){    /* 判断中断通道 */    if (12 == p_args->channel)    {        LED_TOGGLE;   // 按键KEY按下，LED翻转    }}