在调试 i.MX RT FreeRTOSMCUXpresso SDK工程的时候, 很多网友需要添加查看每个task的runtime功能。

但是在运行i.MX RTSDK工程的时候, 会发现Runtime栏目是一个问号, 如下:

那么如何配置出具体的Runtime呢？

实际上, 我们有个国外的专家写过一篇基于Kinetis K64的FreeRTOSruntime添加案例: https://mcuoneclipse.com/2018/08/02/tutorial-using-runtime-statistics-with-amazon-freertos-v10/

i.MX RT的SDK FreeRTOS中添加runtime的方法和KINETIS类似, 同样需要添加一个硬件timer去做runtime的记录。K64使用的是FTM, i.MX RT没有FTM的模块，可以换其他的timer, 本文使用PIT硬件定时器去添加到i.MX RTfreetos代码中,实现 MCUXpressoSDK工程的runtime功能。

• MIMXRT1064-EVK

• SDK_2.7.0_EVK-MIMXRT1064
• MCUXpresso IDE

1. 导入 SDK 工程

#define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t)200)

上图中Task List 中runtime,可以看到 hello_task, IDLE 的 runtime 百分比情况, 已经实现 runtime观察功能。

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