小鹏G9为国内首款获准自驾路测的未修改量产车。小鹏汽车
小鹏汽车G9电动休旅车刚上市不久，随即通过自动驾驶封闭场地测试，符合广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的要求，未来获准在广州市道路进行路测，正逐步迈向自动驾驶出租车的商业化营运。
据Electrek报导，小鹏G9成为首款获准自动驾驶路测的未修改量产车，2021年末正式发表，当时就强调高端驾驶辅助功能，5分钟内快速充电，可达200公里续航里程，2022年9月开卖，自诩为「全球」充电最快的电动车。
最初于9月上市的小鹏G9，以不改装任何硬件的前提测试自驾出租车应用。高端版G9将内建NVIDIA的Drive Orin芯片，配有包括一个前视摄影机与双激光雷达传感器等的31个传感器。这意谓着，用于测试自驾出租车车款，与销售给大众的乘客车唯一差别在于软件。
2023年初，于广州、深圳、上海等地购买G9的消费者，将可获得下载小鹏ADAS系统XNGP软件的选项。自驾型G9车款将可升级至Level 4等级，也就是能不须人类干预的自驾等级，前提是这些车款必须于诸如地理围栏(geofenced)等有限范围内行驶。小鹏将整合私人乘客车与自驾测试车的数据，以持续在两个系统中平行营运。
早在2022年10月，小鹏汽车就公开表示，一旦G9通过自动驾驶封闭场地测试，就会计划筹组自动驾驶出租车队，如今这个计划有可能实现了，因为G9获准在广州市指定道路进行路测。
G9先前进行封闭场地测试，并没有额外加装元件，全凭着量产车本身的传感器和控制系统，只不过未来进行路测，还要再在线更新软件。对小鹏汽车来说，获得官方核准，可以证明小鹏汽车的自动驾驶能力，同时具备高深的研发和软件能力，小鹏汽车直接以量产车进行自动驾驶测试，也有助于实现规模经济。
责任编辑：朱原弘
