“任务开始执行，飞机即将前往起始点。..。..”11月26日，在330千伏成县变330千伏天成线线路上空，一架“无人操控”的多旋翼无人机按照既定航线，实现“站到站”的自动巡视、数据画面回传等高压线路巡视工作全过程场景应用。陇南供电公司无人机巡线工作实现从“人工机巡”迈向“自动机巡”的重大变革。

据悉，无人机自动驾驶技术主要采用RTK载波相位差分定位技术（定位精度可达到厘米级），通过高精度点云坐标精确规划无人机巡视轨迹，实现无人机站到站、塔到塔的高精度自动驾驶巡视，并实现数据实时回传等功能。而其难点主要在于前期人为操控定位打点、数据采集的过程，无人机能否安全完整的执行航线命令，实现自主巡航，取决于记录的每一个点是否准确，飞行轨迹是否安全有效，所以这对于无人机“飞手”的技术也是一个相当大的考验。无人机作业班最终克服重重困难，凭借出色稳定的飞行，成功实现无人机精细化巡检自主作业，开启“智慧线路”新征程！

“以往人工操作无人机，由于作业人员技能水平和判断标准不同，巡视质量和结果偶有误差，还存在一定的操作风险，且每次作业需要一名操作员和一名监护员配合作业，工作效率相对较低。”无人机作业班班长周虹辰介绍道，如今，采用无人机自动驾驶巡检后，仅需一名监护人即可完成全部巡视作业，降低了人工成本和作业强度，工作更规范安全，巡视效率还提升了15%。

在新技术的帮助下，只需要导入航线，启动“一键启飞”，无人机就能自动完成日常线路的巡视工作，即使是几十米高塔上的一个拇指大小的螺丝松脱也逃不过无人机的“法眼”。

据了解，无人机自动驾驶技术应用在陇南电网尚属首次。下一步，输电运检中心将逐步推广部署无人机自动驾驶技术应用，预计到2021年底前，将实现陇南电网重要输电线路无人机自动驾驶巡视全覆盖。

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