在弗洛里达州路测的特斯拉 / Twitter
埃隆·马斯克不看好激光雷达的理由其实很充分，他认为激光雷达过于昂贵。此外，车规激光雷达的量产也是个问题，这对于需要用低价和新车型尽快打开市场的特斯拉来说，自然不属于最优解。但不少激光雷达厂商也开始在这两大挑战上做突破，比如推出性价比更高的固态激光雷达等，那么如今这些激光雷达离量产又还有多久呢，我们不妨来看看几家厂商推出的新品。
Livox
浩界HAP是Livox 团队耗时两年精心打造的传感器产品，也是该团队首款面向车规市场研发的车规级激光雷达。HAP的探测距离可以做到150米，视场角为120°（横向）x 25°（纵向）。
HAP的强大性能体现在其点云密度上，Livox给出的数据显示其角分辨率为0.16° x 0.2°，ROI内的点云密度等效于144线激光雷达。
Livox作为从大疆内部孵化的团队，此前推出的几款激光雷达多为工规级激光雷达，主要用于低速自动驾驶、机器人和无人机场景。
浩界HAP / Livox
早在今年年初，Livox就宣布为小鹏汽车从2021年开始量产的新车型提供激光雷达。今年四月，Livox正式发布了HAP激光雷达，并搭载至小鹏P5车型上。该车型预计今年第三季度上市，从官网提供的参数上来看，小鹏P5搭载了两颗定制的车规级激光雷达。
Livox称HAP将于今年全新自建的车规级智能制造中心进行批量生产，并满足了74 项严苛的车规可靠性要求。该中心拥有全自动化激光雷达组装线，每条产线年产能达 20 万颗。
Velodyne
作为国外老牌激光雷达厂商，Velodyne也在最近发布了下一代Velabit固态激光雷达。Velodyne称该传感器解决了自动驾驶方案中成本、安全和设计上的挑战，同时又能提供优秀的性能。
Velabit采用了Velodyne突破性的专利技术MLA（微激光雷达阵列架构），可以提供最大90°的纵向FOV和最大70°的横向FOV，与上一款产品相比，数据率提升了三倍。除此之外，Velabit还提供了可配置的的动态FOV，以及高分辨率的放大能力。
Velabit / Velodyne
Velabit的另一大特色在于其体积和外形上。不少激光雷达体积都相当庞大，即便再紧凑的激光雷达，也会因为需要安装在车身上而影响美观和设计。而Velabit的尺寸做得极小，其规格只有2.4x2.4x1.38英寸，重量只有125克。
考虑到Velabit是为低功耗设计的，力求最大化汽车里程数和电池寿命，其功耗低至3至6W。但探测距离也因此有所折扣，最大距离只有100米。不过考虑到这么小的外形，即使是作为自动驾驶辅助传感器也相当实用，除了汽车外，也相当适合无人机和机器人等应用。
不过因为当前车规激光雷达的量产都需要时间，更何况是这样刚露面的新品。Velodyne称这一新品预计可以在2022年第四季度量产。
微美全息
主攻AI视觉和全息AR的微美全息也在今年宣布踏入激光雷达市场，推出3D全息脉冲固态激光雷达产品，WiMiHoloPulse LiDAR。
微美全息称该固态激光雷达的目标探测距离超过200米，将采用MEMS微振镜提供高分辨率和宽FOV。
微美全息的系统将借助激光雷达收集的3D原始环境信息的全息数据，从中抽取抽象信息，经过深度神经网络来进行3D全息数据的呈现。
小结
其实激光雷达固然能带来更好的传感性能，但自动驾驶和ADAS其实更依赖其软件平台。特斯拉凭借以摄像头为主的感知方案依然提供了较好的解决方案，并借助数据收集不断完善这一系统。而激光雷达连量产的产品都寥寥无几，即便激光雷达和车厂搭建好了软件平台，依然是以路测数据为主，与已经上路的摄像头、毫米波雷达等相对成熟的方案相比，确实有些落后了。
文首提到了特斯拉路测采用激光雷达，其实这还有另一种说法。特斯拉在路测时搭载激光雷达的消息已经不是第一次流露出来了，不少业内人士猜测特斯拉在借助激光雷达来验证自家的感知方案。毕竟如果用成本更低的摄像头方案加Autopilot系统就能实现相同的探测距离，那又为何要选择造价高昂的激光雷达呢？
