根据路透(Reuters)报导，Google 28日在官方部落上表示，其正在开发中的无人自驾车目前正在进行街道实测。此意味自驾车的发展已进入新的阶段，离自驾功能真正成为汽车标准配备又更进一步。
Google的自驾车先前已在高速公路上经过多年测试，而选择高速公路的原因乃是车况较容易预测。如今则是正式让自驾车正式进入一般街道，看到底面对各种无法预料的突发状况，是否仍然能够应付得宜。 Google表示，城市的街道才是多数人车聚集的地方，自驾车要想变成有意义的发明，就一定要能通过街道测试。
Google表示，其正在开发中的无人自驾车(见图)目前已进入街道实测阶段。法新社
负责Google自驾车专案计画的主任Chris Urmson在部落格上表示，让自驾车在一般街道上行驶1英里，难度比在高速公路上行驶相同距离要高出许多，因为街道比起高速公路多了太多的移动物体，而且每一个遵循的移动规则可能不尽相同。他表示，目前已经改良自驾车的软体，让其可以在同一时间内侦测数以百计的周边物体，包括行人、公车、由人手举起的停车再开标识牌，还能辨别自行车骑士打出的转弯手势。
Google先前曾表示，自驾车其实已经在距其旧金山总部约35英里的Mountain View市，于特定小范围的街道上测试过数千英里的距离，合计从2009年开始测试以来，至今已上路超过70万英里，相较之下，至2012年8月才测试30万英里，显示近年来有加速之势。其表示自驾车的行驶仰赖影像拍摄器、雷达感测器、雷射工和电脑资料库，而资料库的资料全部都是由人工驾驶时收集而来。
Google表示，自从多年前测试以来，自驾车并未造成任何事故，不过到目前为止，仍然有许多问题有待解决，包括如何教导其辨认Mountain View市更多的街道，只有在这方面确认没问题后，才会在另外的城镇进行街道测试。
根据华尔街日报(WSJ)指出，2009年开始启动自驾车专案，是Google一项名为moonshot研究移动当中一部分。目前测试的自驾车为采用装有感测装置的Lexus RX450h车款。目前尚不清楚Google是否有意与其他企业合作共同开发自驾车或是要完全独立进行。
Google指出，因应繁忙的都会地区街道，已经对自驾车的软体进行升级，增加其所能辨识的物体，包括行人和自行车骑士，以便在遇到时进行反应。车上的感测器可以立即读出行驶中突然出现的所有交通标志。此外，Google还在软体中加入了数千种可能发生的行车状况供电脑下反应指令。例如，当经过有暂停标志的十字路口，如果旁边有其他车以高速接近，自驾车会自动判读该车停下、减速或是直交穿越路口的各种情况发生机率。
另外，自驾车也具有安全自卫功能，会自动避开其他行驶中车辆的驾驶死角，并自动远离大型卡车和飙速的摩托车。当遇到红灯转为绿灯，自驾车会等候1.5秒才开始行进，以免碰到有其他车闯红灯的情况。
当前除了Google以外，还有其他汽车制造商亦在研发自驾车，包括日产(Nissan Motor)、福斯(Volkswagen)旗下的奥迪(Audi)以及丰田(Toyota Motor)。日产和宾士的母公司戴姆勒(Daimler)皆已表示，打算在2020年开始销售自驾车。
