自动驾驶已进入关键阶段

人口逐渐增长，城市也变得越来越大，越来越拥挤，这使得道路网络越来越紧凑。不可否认的事实是，司机的疏忽仍然是绝大多数交通事故的原因，所以增加智能技术的使用来帮助我们到达目的地的必要性变得无可争辩。

研发全自动交通工具的道路将是复杂曲折的。想象一下，我们只需通过智能手机应用叫来一辆车，等它来到我们家门口，坐上去，什么也不用管。但是，全自动驾驶汽车所需的传感器机制、软件和连接硬件非常复杂、昂贵，实际上甚至还没有完全定义。

虽然我们仍然面临工程方面的挑战，但完全自动驾驶汽车的各个阶段已经制定出来了。2014年，美国汽车工程师协会(SAE)制定了6个自动化等级的大纲，其中包括“与道路机动车辆自动驾驶系统J0316相关的术语的分类和定义”标准。这些标准在今年年初进行了更新，以反映已经发生的某些变化。

我们已经通过了自治功能的前两个级别。SAE的Level 0很容易实现，车辆总是由司机控制，没有任何相关的辅助系统。驾驶员负责驾驶、加速和刹车，监控周围环境，以及任何动态任务(如在高速公路上换车道，或超车)。

当集成了有限的驾驶员辅助系统时，就达到了Level 1，但是这里的责任仍然落在驾驶员上。自适应巡航控制和车道偏离警告可能会提供一定程度的帮助，但这也需要驾驶员保持一定程度上的警惕。他们必须完全意识到周围的环境，并对任何变化(如限速和路况)或出现的危险做出反应。

之后的界线开始模糊了

在Level 1之外，不同制造商使用的定义可能略有波动。人们谈论最多的汽车公司之一特斯拉(Tesla)经常声称其自动驾驶技术是一个提供自动驾驶功能的系统。它可以举出许多例子，人们坐在驾驶座上，却与方向盘或踏板没有任何接触。然而，如果你与在其他公司开发系统的工程师交谈，他们会说，实际上特斯拉的技术存在于2至3级之间，而不是更高的级别。

在真正的二级系统中，多个功能可以同时工作来提供所谓的部分自动化。这些系统可以辅助转向和加速/减速，利用自适应巡航控制，车道定心等来实现这一点。然而，驾驶员必须时刻保持警惕，以防周围环境突然发生变化，并且仍然要负责动态驾驶任务，所以他们的双手需要留在方向盘上。

直到我们达到Level 3，条件自动化的出现，车辆才开始承担起监测环境的任务，而车辆使用者也可以开始放松一点。在这个阶段，如交通堵塞辅助等车载系统，可以访问上下文数据和控制加速度，转向和制动相应。例如在高速公路上，车辆可以在无人干预的情况下行驶。需要注意的是，如果技术无法应对所呈现的驾驶场景，驾驶员必须随时准备并能够进行接管。

所有系统激活了

当我们达到Level 4时，就变得有趣起来，踏板和方向盘成为可选，驾驶员干预的必要性大大降低。在这里，车辆将处于加速、刹车、转向、监控周围环境的位置，甚至(如果司机无视干预的要求)执行动态驾驶任务，以维护道路使用者的安全——在必要时完全停止。

无论它面临什么情况，自动驾驶汽车技术的最终目标是一辆能够在所有驾驶模式下操纵的汽车。这就是终级目标——Level 5。这个级别所涉及的车载系统将能够执行转向、加速和制动活动，监控周围环境，并执行所有正在进行的动态驾驶任务，无论车辆遇到什么环境或道路条件，且无需人为干预。