法国AI公司推8B导航模型，单摄像头成功率近八成

法国初创企业Mistral AI正式进军具身智能（Physical AI）领域，并推出了其首款机器人导航模型Robostral Navigate。该模型使得机器人仅依靠单个RGB摄像头，便能在陌生且复杂的环境中实现自主导航，完全摆脱了对激光雷达（LiDAR）或深度传感器的依赖。

在技术架构方面，Robostral Navigate拥有80亿（8B）参数规模。据Mistral AI说明，该模型并未采用现有的开源视觉-语言-动作（VLA）模型，而是完全基于模拟数据进行训练。其训练数据集规模庞大，包含了约6000个不同场景以及近40万条运动轨迹。

在性能表现上，据Mistral AI介绍，R2R-CE基准测试主要用于评估机器人根据视觉画面和人类指令到达指定地点的能力。测试结果显示，Robostral Navigate在未知环境中的导航成功率达到了76.6%。这一成绩不仅比现有的最佳单摄像头方案高出9.7个百分点，同时也超越了采用深度传感器或多摄像头配置的最优系统4.5个百分点。

关于应用前景，据Mistral AI指出，导航能力是通用机器人的核心基础，也是迈向具身智能代理的关键一步。Robostral Navigate具备广泛的硬件兼容性，可灵活部署于轮式、足式以及飞行等各类机器人平台，且不受特定硬件供应商的限制。

此外，据彭博社和路透社报道，Mistral AI在收购奥地利工业初创企业Emmi AI，并与空客（Airbus）及宝马（BMW）达成合作后，已全面布局具身智能与工业自动化领域。