农夫的AI好帮手：自动车帮忙喷农药，还能防治登革热

中山大学开发AI自动喷洒车（图中黄色机具）等智能农机。中山大学

中山大学持续在AI上发力，近期开发出第三代的AI自动喷洒车，透过超宽频定位技术（Ultra-Wideband），可依循路线自动喷洒，农民无须出门，AI就能帮忙做好，还可以像扫地机器人一样，自动回去补充药剂。

中山大学致力发展AI技术，日前打造台湾第一台具备AI能力的海洋专用水下无人机（AUV），利用轻量化神经网络演算法与硬件加速器，以及影像除雾、色彩还原与LED智能补光等AI技术，将水下物件识别正确率提升至80%以上。

AUV可识别玻璃瓶、宝特瓶、轮胎等物品，助攻海洋环保、污染监控工作；还能识别潜水员、狮子鱼、海龟、鲨鱼、𫚉鱼等20多种生物，可应用在精准渔业养殖、海洋搜救等面向；而搭载海床底质声学遥测分析AI系统，还能分析泥、沙、岩石等海床材质，可应用于国防（潜艇）、绿能（离岸风电）、鱼探机等领域。

除了水下无人机之外，中山大学近期也开发AI自动喷洒车，机械与机电工程学系副教授林韦至与团队，早期设计出第一代以遥控器操纵，农民跟在后面控制的农药喷洒车，初步解决农民背负药桶的身体负重问题。

紧接着，再开发出配有摄影机的农药喷洒车，以不织布线材，在地上拉线标示定出喷洒范围，路径的长短大小均依自己的农地去规划，农民不需跟在喷洒车后方，透过影像识别循线完成喷洒作业即可，解除农民近距离暴露于农药环境的风险。

近日则推出新款的AI自动喷洒车，采用超宽频定位技术，抓取信号后即可设定喷洒范围及路径，完全不需拉线，而透过线上操控，AI自动喷洒车即可自动依循原先规划的路线进行作业，如遇到喷洒物料用完时，AI自动喷洒车也会自动回去补充药剂，就像家中的扫地机器人在没电时会回去充电一样。

林韦至指出，升级后的AI自动喷洒车能够从断点处接续喷洒，不必担心重复施药的问题，也搭载地图导航系统，可自动判别两点间的最佳路线，不会循原始路径再走一次，可进一步节省时间。

值得一提的是，这款AI自动喷洒车，除了可用于农地作业、填装肥料或农药喷洒之外，亦可协助喷洒消毒药水，预防登革热等疾病防治。

此外，由于定位精确度提升，AI自动喷洒车在卸除或增添部件后，还可加装其他功能模块，例如机械手臂，即可协助农民进行摘采或搬运作业，预期未来应用层面会更加广泛。

责任编辑：陈至娴