辅助驾驶技术再升级，自动驾驶上下游共同发力补盲激光雷达
来源:电子发烧友网发布时间:2023-07-03931浏览
询问 AI电子发烧友网报道（文/莫婷婷）在汽车智能化发展过程中，对ADAS的技术追求让激光雷达厂商获得不少中长距离激光雷达的订单。为了实现更高阶的自动驾驶，补盲激光雷达成为主激光雷达的延展应用。补盲激光雷达也就是短距激光雷达，探测距离为0-40m，中距离激光雷达的探测距离为1-90m、长距离激光雷达的探测距离为1-250m。国内激光雷达系统供应商亮道智能认为，车头前方180°需要被激光雷达全部覆盖才能打造出高可靠的自动驾驶系统，这就需要在车头两侧都放置补盲激光雷达。先来看激光雷达在汽车上的放置位置，主流的布局方案有放置在车顶、车头前方、引擎盖上方左右位置，用于探测不同的视野范围。不过，目前主流的中长距离激光雷达的视场角一般智能达到120°，因此汽车两侧就存在盲区，这时就需要用上补盲激光雷达。ams OSRAM高级市场经理Byron认为，激光雷达在空间感知、测距、定位等能力有着不可替代的作用。目前补盲激光雷达在ADAS上还是一个很新的应用，也是主激光雷达的一个延展应用。“随着客户需求的稳定，补盲激光雷达的需求量将比主激光雷达的更多。”在市场需求的推动下，2022年，禾赛和速腾先后发布首款固态补盲激光雷达，禾赛发布的是FT120，速腾聚创发布的是E1。禾赛科技官方表示，FT120 在正式发布时就已经获得了多家主机厂超过 100 万台的量产定点，两家厂商的产品都会在今年下半年量产交付。速腾聚创E1采用了自研芯片，集成了发射、接收和信号处理三大核心功能。那么，车头两侧的激光雷达为何不使用探测距离较远的主激光雷达呢？这是因为车头两侧使用的激光雷达在自动驾驶感知系统的占比较低，因此成本低，更具备性价比优势的补盲激光雷达就是成为最佳的选择。要知道目前禾赛科技推出的补盲激光雷达的量程也能达到100m，超广角视角达 100°x 75°，全局分辨率达到 160 (H) x 120 (V)，对于冗余传感器来说，这也是不低的性能了，基本能够实现探测低处的小孩、宠物、斑马线，以及高处的栏杆等。除了探测距离、视场角等性能，激光雷达在功能还需要关注到出光效率，激光器作为激光雷达的上游产业链环节，对激光雷达的整体性发挥有着关键作用。据了解，ams OSRAM的EEL（边发射激光器）是当前车载激光雷达厂商的主流选择。ams OSRAM推出了SPL系列EEL边发射脉冲激光器，能够给激光雷达提供窄脉宽、高能量的激光输出。根据介绍，其SPL S1L90A_3 A01的峰值功率可以达到125W，产品在降低Rth的同时还提升了激光雷达的出光效率。一径科技的补盲激光雷达将采用SPL系列EEL边发射脉冲激光器，并且会搭载在百度的量产无人车Apollo RT6上。当前已有车企宣布旗下高阶车型将会搭载补盲激光雷达。这让激光雷达赛道的竞争在“降本大战”之后，又开辟了一条新的赛道——固态补盲。不过从当前激光雷达厂商的量产计划以及车企搭载补盲激光雷达车型的上车时间来看，预计要等到2024年才会陆续在市场上看到搭载补盲激光雷达的车型。
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