完整内容精彩放送！TI 专家 X 稚晖君，深度对话运动和电机控制

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半导体是如何影响运动和电机控制领域的创新？听听 TI 专家与稚晖君怎么说！聚焦运动和电机控制，一起聊聊半导体行业的发展对于电机运动控制、电机驱动方面的影响。

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随着机器人技术和人工智能 (AI) 技术的发展，越来越多的设备都在转向自动化。电机控制就是其中较为核心的部件。除了安全性和可靠性等，性能与精度也是大家较为关注的指标。电机驱动的性能，以及精度的提升都与半导体的发展密不可分。

在整个行业的发展中，电机控制或者电机驱动对整个系统的精度提出了更高的要求。这些方方面面影响到了三个最基本的子系统：感应、处理、驱动子系统。

协调和控制机器人未来发展趋势

一个关键的驱动因素，是进一步实现全球制造和生产所需的性能范围。我们所需要的性能要求会越来越高，为了应和这一个趋势，我们需要运动器和控制器实现更高的精度、更高的性能、更高的集成度以及性价比。我们看到，下一代制造业发展的核心是更智能、更精密而且互联互通。

以德州仪器 Sitara MCU 产品线为例，通过更多的 CPU 核数、更高的主频，提高微控制器的计算性能。同时客户可以在此基础上，实现更复杂的算法，控制更多的轴数，还可以加入智能关断和保护。此外，还引入了实时决策的能力，来实现机器的自主运行。对于更精密的运动规划和电机控制，则在半导体级别集成更高精度的ADC、滤波器位置编码器接口等模拟外设，用于采样快速的传感以及驱动，同时对整个信号链路进行优化，已实现对电机的精密控制。

电机控制领域的新兴发展趋势

机器人所处的环境整在发生变化，商业和住宅领域出现了越来越多机器人。电机控制是机器人的核心部件，所以要求电机控制实现更高的安全性、更高的性能还有效率。

与此同时，随着我们周围的机器越来越多，我们并不希望听到不同机器都发出嗡嗡的声音（即可闻噪声）。通过对电机控制器的合理设计，不仅可以抑制噪声，还可以进一步提高产品的性能，并实现这个产品更长的使用寿命。

随着半导体技术的发展，芯片的性能和集成度，都在进一步地提高。德州仪器入门级的 C2000™ 产品就可以单芯片实现 PFC 控制和双电机控制，为客户提供更高的算力。此外，德州仪器单芯片的 MCU+ 的产品可以实现伺服的控制。同时再加上目前流行的多协议的工业总线通讯，客户可以基于德州仪器的产品，更快速地开发出高效、安全的电机控制产品。

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