Cupkee，让硬件简单、好玩！

cupkee是一个C语言编写，专门为嵌入式硬件设计的微型操作系统。

http://www.cupkee.cn

cupkee提供类似node的运行环境，使用内嵌的javascript解释器执行应用程序脚本。

cupkee在硬件上提供了REPL，开发者可以对硬件即时编程并获得响应。

cupkee小巧、简单。

关于cupkee的解释器：

https://github.com/cupkee/panda

支持的处理器

• stm32f103 (当前的BSP是按照stm32f103rc的资源定义实现的)

硬件编程

cupkee系统的编程非常简单。

首先，将装有cupkee系统的硬件通过USB连接到你的电脑。

然后, 开始编程

使用REPL

cupkee使用USB-CDC作为console，当前主流桌面操作系统都可免驱识别。

打开串口终端，键入Enter将看cupkee的logo信息和命令提示符。

输入js语句，cupkee会为你执行并返回结果

安装应用脚本

cupkee正常连接到电脑后，会出现卷标为cupdisk的外挂硬盘。

写好硬件应用脚本后，只需将其拖入此硬盘，即可完成安装。

mac用户

mac是非常方便的开发平台，其上自带的screen应用即可作为与cupkee的通信终端。(这是我在开发cupkee时的用法)

完整的连接过程如下：

1. 用usb线连接cupkee板和mac
2. 打开mac上的终端程序
3. 在终端中输入命令screen /dev/cu.usbmodemCUPKE1 baudrate (波特率可以随便输入)
4. screen正常运行后，会清除终端的历史内容，为用户呈现一个干净的新终端界面
5. 键入Enter或其它任意，你将看到cupkee在终端中打印的logo，和输入提示符

非mac用户 或者不喜欢screen简陋功能

你可以使用其它常用的应用软件，如：putty，xshell，超级终端...

• ubuntu12.04以上版本：无需驱动

• windows10, windows8: 无需安装驱动，连接即可使用

较老电脑操作系统不能直接识别usb cdc设备，使用前需安装驱动程序。(不幸的是，目前没有驱动程序)

cupkee使用简介

完成上述操作，就可以开始进行硬件编程了。

使用解释器

• 进行简单的计算

>100/20+2
7
>

• 定义和使用变量

>vara=1,b=2;
undefined
>a
1
>a+b
3
>a="hello"
"hello"
>b="world"
"world"
>a+""+b
"helloworld"

• 定义和使用函数

>functionfn(x,y){
.returnx+y
.}
<function>
>fn(a,b)
3

操作硬件

• 控制指示灯

led(1)//设置led引脚为高电平
led(0)//设置led引脚为低电平
led()//反转led引脚电平

• 操作GPIO

pinMap(0,0,1)//将GPIO引脚PA1,映射为PIN0
pinMap(1,0,2)//将GPIO引脚PA2,映射为PIN1

varpin=Device('pin',0)//申请pin设备实例0

pin.config('num',2)
pin.config('start',1)//设置pin设备管理的引脚:PIN0,PIN1
pin.config('dir','in')//设置pin方向:输入(in)，输出(out)，双向(dual)

pin.enable()

//读取pin引脚值
pin.get()//PIN0PIN1
pin.get(0)//PIN1
pin.get(1)//PIN2
pin[0]//PIN1
pin[1]//PIN2

pin.listen('data',function(state){//注册引脚电平变化处理函数
if(state[0])led()
})

• 操作设备(pwm, uart, i2c, adc, timer, counter, pulse)

varpwm=Device('pwm',0)//申请pwm设备实例0
...
//设置pwm周期为1000ms
pwm.config('period',1000)
//使能pwm
pwm.enable()
...
pwm.write(0,10)//设置pwm通道0占空比为10:990
pwm.write(0,1000)//设置pwm通道0占空比为1000:0


...

更多信息, 请参考后续介绍及cupkee函数及设备手册

cupkee提供的原生函数

cupkee提供了一组原生函数供开发者使用

• print

print函数被设计为一个即时帮助工具，它可以用来打印变量的内容，和当前cupkee支持的原生函数

• systicks

cupkee内建有系统定时器，每秒1000次滴答（每毫秒一次）,作为系统程序的通用同步工具。

systicks函数返回系统启动后的总滴答数。

>while(1){
if(systicks()>10000){
...
break;
}
}

• ledMap led

点亮指示灯是硬件调整最基本的手段，cupkee为此专门提供了ledMap和led两个原生函数进行支持。

ledMap 用于指定指示灯使用的GPIO引脚。

led 用于控制指示灯引脚电平：1. 不带参数调用时，反转引脚电平2. 传入真值（1, true, ...）时，引脚设为高电平3. 传入假值（0, false, ...）时，引脚设为低电平

• pinMap pin设备

采用相同处理器的不同的硬件板卡的引脚使用方案，往往并不同。cupkee需要一种处理机制，让一个处理器的固件程序支持多种板卡。

原生函数pinMap就是为此而来，它可以将任意GPIO引脚映射到cupkee内建的抽象PIN[0-15]。PIN0-15］可以分配给pin设备使用。

• setTimeout, setInterval, clearTimeout, clearInterval

cupkee提供了一组定时器函数，它们相对于使用systicks管理程序同步更加有效

1. setTimeout

   注册延时(回调)函数，在指定时间后执行

2. setInveral

   注册周期(回调)函数，以指定的时间间隔周期执行

3. clearTimeout

   清除延时函数

4. clearInterval

   清除周期函数

//定义函数f1，并在1000毫秒后执行
vart=setTimeout(deff1(){
...
},1000)
...
//定义函数f2，每1000毫秒执行一次
vari=setInterval(deff2(){
...
},1000)
...
//清除延时函数,参数为setTimeout的返回值
clearTimeout(t)
...
//清除周期函数,参数为setInterval的返回值
clearInterval(t)
...
//清除所有延时函数
clearTimeout()
...
//清除所有周期函数
clearInterval()

cupkee上的设备

原生函数Device用来创建和查看可用设备。

>Device()//打印设备列表
Deviceidconfinst
*pin032
*adc032
...
undefined
>
>varpwm,key,adc
>pwm=Device('pwm',1)//申请pwm设备实例1
>key=Device('pin',1)//申请pin设备实例1
>adc=Device('adc',0)//申请adc设备实例0

本文来源网络，免费传达知识，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请联系我进行删除。

注意

由于微信公众号近期改变了推送规则，为了防止找不到，可以星标置顶，这样每次推送的文章才会出现在您的订阅列表里。

猜你喜欢：

柔性数组在实际项目中的应用？

干货 | protobuf-c之嵌入式平台使用

C语言、嵌入式重点知识：回调函数

实用 | 10分钟教你搭建一个嵌入式web服务器