无人Robotaxi和交警杠上了！双方僵持不下，乘客急得跳脚
来源:今日芯闻发布时间:2023-04-241556浏览
询问 AI
（点击上图，立即加入！每日30+资讯等你来！）来源 | 智能车参考文 | 有车有据真搞笑，无人Robotaxi竟和交警杠上了！有人将其拍成视频发到网上，点击量直接破了1400万。
背后是谷歌Waymo的自动驾驶出租车，半路被警察拦截了——警察希望它靠边停车，但它似乎呆住了…就这样，双方僵持不动，结果把车上的乘客逼得又急又气又无奈。网友看后更是表示失望：这也太让人焦虑了吧。
发生了什么？
整个视频很短，全长不到半分钟。故事发生在亚利桑那州凤凰城。根据视频画面，先是一位交警从摩托车上下来，然后拦下了这台Robotaxi。
紧接着，交警打手势示意，希望车辆能够按指示靠边停车。
但车辆似乎并没有读懂交警的手势，没什么反应。
一时之间，交警好像也有些头疼，不知道怎么是好，左右徘徊。
整个过程中，车内的乘客不断对着警察大喊，试图说明情况：警官抱歉！我们不能移动这辆车，这车不让我们动。但之后具体发生了什么？视频画面并没有拍到。
我们没在开车啊！车里没司机啊。对不起……
根据乘客后续反映，他接到了来自谷歌Waymo支援团队的电话，那边也一直在线，直到他最终被送达目的地为止。他还说，这是他第一次体验自动驾驶出租车，表示大受震撼。对于这起事件的始终，Waymo官方给出了简短的描述：我们的无人车与警察交涉后，按照要求停在了路边，最终成功地驶出了阻塞车道，整个过程不到90秒。而且他们还进一步表示，公司目前正在使用先进的机器学习技术，教车辆如何对人的手势和施工标志做出反应。
总体来看，突发还是处理得比较及时的，并没有造成什么损失。但这段视频在网上仍旧引起了不少异议，底下留言更是达到了8398条。有人认为还是应该配备安全员，或者设置紧急开关按钮。
有人开玩笑说，这车已经不受人类控制了。
有网友对自动驾驶表示不信任：宁愿坐在主驾位置上，以防需要接管。
无人车导致了交通阻塞，因此也有网友提出疑问：违章罚单该开给谁呢？
Cruise无人车也被拦下过
被交警拦下、令交警错愕的，其实不止谷歌Waymo一家。通用旗下Cruise的Robotaxi，也曾发生过类似的情况，但更惊险更离奇。去年4月，旧金山晚间的街头，因为车辆不开近光灯，被交警拦下，走上前一看发现车里竟没有人：
估计警察也头一回碰到这种事，回到自己的车上，可能是寻求支持。然而，就在警察转身几秒间，Cruise的RoboTaxi竟拔腿就跑，逃……逸……了：
不过好在这次追车戏码只上演了一小段，Cruise无人车驶过一个十字路口后，就乖乖靠边停车了，还打起了双闪：
事发之后，交警联系了Cruise的工作人员，然后他们的维护小组立即赶往现场，才取得了对车辆的控制。话说回来，从Waymo、Cruise这两桩事件来看，其实背后都反映出一个核心问题：无人车违章，该怎么处理？这个所谓“处理”，是指无人车开发、运营方和交通管理部门之间如何达成一套违规处理的标准流程。这个流程中，除了应该保证合法、安全，对于无人车本身的行为也要加以规范。我们假设Waymo、Cruise的无人车都没有远程安全员接管，完全是靠AI应对。从结果来看这样的方案显然是不合格的。
危险和误会随时都可能再次发生。那自动驾驶公司到底该怎么办？对于上路运营的RoboTaxi来说，AI司机除了常规道路上的驾驶技能，可能还要学习更多非典型场景。比如对交警的手势、警车、警灯、道路施工标志……等目标进行识别。随之而来的问题是，能识别这些目标后，如何让系统辨别警车发出的信号？比如警车或交警示意靠边停，AI怎么才能分辨是说自己还是其他车辆？这牵扯到目标行为预测…
自动驾驶常分行车域、泊车域，其实目的就是区分不同工作状态，让AI明白现在处在什么场景，好调用合适的资源采取相应行动。以此为鉴，类似的，Robotaxi上是不是可以做一个“违章域”？其实不用复杂，识别交警给出的违章信号后，老老实实靠边停车，不要乱动，然后在交互屏上给出运营方联系方式就OK。
本文转自智能车参考，原标题为《无人Robotaxi和交警杠上了！双方僵持不下，乘客急得跳脚》，作者言论不代表本平台观点。部分图片来自网络，且未能核实版权归属，不为商业用途，如有侵犯，敬请作者与我们联系info@gsi24.com。
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