手把手教你用MCUXpresso开发Micropython工程（下）

来源:恩智浦MCU加油站发布时间:2023-03-164178浏览

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即使不玩Micropython，也可以参考本文，把Linux下基于Makefile的工程，导入MCUXpresso IDE，在Windows环境下进行开发。

书接上文。

六、下载安装Windows下的GCC

按照这个帖子下载安装Windows环境下的GCC：https://zhuanlan.zhihu.com/p/47935258
参照前一节的第3步骤，在project/properties/Environment的PATH中添加指向这个GCC的路径。

注：这个GCC是编译链接并生成在Windows环境下运行的exe文件，用于生成预编译的python代码；而不是产生在i.MX RT1021上运行的代码。

七、创建工程目标

完整的工程需要分别编译若干目标才能完成。

默认情况下，工程文件树中将不包含lib/tinyusb、lib/micropython-lib和lib/nxp_driver内的文件，如果是用git克隆整个工程，则需要创建一个子模块目标从github进行同步，本文假定读者是下载的zip文件解压得到文件树，因此暂时略过这部分。

建立板子的工程目标

1. 右键点击项目名称，Build Targets-->Create…

2. 建立编译目标：

3. 在github下载相应子模块，lib/tinyusb、lib/micropython-lib和lib/nxp_driver:

上图中，@后面的字符是相应版本号的信息，不同时间下载时有可能是其它值，不必理会。如果是下载的zip文件，则解压后还需要修改这个子模块的目录名，去掉后缀的版本号信息。4. 在实质进入编译之前，还要拷贝extra_files\util\目录至C:\mpy下面，这里包含了几个仿Linux下的工具，在编译时需要用到。

5. 同时也要参照2.5节的第2步骤，把这个util目录添加到PATH中。

注：上述touch.cmd中只是简单地调用touch.py：

@echo offpython C:\mpy\extra_files\util\touch.py %1那里是使用的绝对路径，如果你的路径和这个默认的设置不一样，则需要手动修改一下，指向你自己的目录。

八、编译项目工程

在编译之前，你需要保证系统里有python3的编译运行环境，并且是通过python3调用的，如果你的系统中是使用python.exe，则需要自己生成一个Shortcut，命名为python3并指向python.exe。

到此为止，可以开始编译目标工程了。在Project Explorer中右键点击项目名称，然后Build Targets，点击Build…，就会看到下图对话框，点击下面的Build按钮，即可在提示窗口看到编译的信息跳跃。

当编译到sdcard.c文件时，可能会见到下面这个报错信息(如果没此信息，可以跳过这步)：

此时需要打开sdcard.c文件，找到报错的第205行，把那个多余的分号删除。

修改完成并保存后，再次从本节开始的步骤执行。

如果没有意外的话，过一段时间，将会得到如下信息：

这时可以恭喜你，已经十分接近成功了，至少已经成功地在MCUXpresso下编译链接相关工程，得到可执行文件firmware.elf（图中虚线框显示部分）。

九、拷贝内存配置信息

在下载可执行文件到板子上之前，还要设置好内存的配置信息。尝试从i.MX RT1020的SDK中，导入任意一个工程，例如Hello World工程，但是实际上不需要真正地导入这个工程，只是在导入中途，拷贝默认的内存配置信息表。在导入SDK例子工程时的最后一步，会出现如下画面：

此时点击“Export…”按钮，保存这个配置表到任意位置，随便起一个名字，例如RT1021mem.xml。

然后可以点击右下角的Cancel，中止导入工程。

接下来回到前面建立的工程，调出这个工程的配置页面，进到C/C++ Build/MCU settings页面，如下图：

首先在“SDK MCUs”栏中选中MIMXRT1021xxxxx，然后点击Import…导入刚才保存的那个描述文件RT1021mem.xml，同时因为目标板子没有SDRAM，需要删除与SDRAM相关的那两行描述，还要删除“Default LinkServer Flash Driver”框里的内容。

最后内存配置如下所示：

十、下载运行

到此为止，我们已经得到了elf可执行文件，也已经设置好了内存的配置信息，可以开始进行下载运行了。但是你很可能会出现以下画面，不必惊恐，只要在第2.7节的最后一步，正确地得到了firmware.elf，即可直接点击Proceed进行下载。

这个报错是由于一个不能执行的Linux命令导致，但不影响产生正确结果，所以可以忽略。当然如果还有其它错误，则还是需要退回，找出错误并修正才行。成功下载后，调试指针应该停止在main()函数的第一行：

点击运行这个工程后，可以在Windows的设备管理器里看到新增了一个USB-COM端口，在这个端口上打开一个串口工具，例如我使用putty，即可得到micropython的REPL界面，进行各种操作了。下图中的黄线标出的那一行，就是从第四节拷贝进来的mpconfigboard.h中提取的信息，生成的显示内容。有了这一行，我们也可以清晰地知道编译的时间，以及相关工程和板子的对应关系了。