特斯拉/比亚迪「占位」毫米波雷达赛道，2023年前装增速冲刺50%

毫米波雷达赛道继续保持同比高增速。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场（不含进出口）前装标配搭载ADAS毫米波雷达（前向、后向、盲区）交付1795.27万颗，同比增长31.21%；其中，前向搭载同比增长25.21%，盲区同比增长37.73%。

这一数据表现，基本上达到此前的预期。

此前，高工智能汽车研究院预测数据显示，2022年中国市场乘用车前装标配搭载毫米波雷达交付将超过1800万颗，同比增长将超过30%。3R、5R配置，仍将是未来几年市场的主力，同时4D雷达进入快速成长期。

从2021年开始，部分中国本土毫米波雷达供应商受益于外资供应商「缺芯」造成的中断供货，实现规模化出货，并大幅缩短前装上车周期。同时，采埃孚、海拉、森思泰克、福瑞泰克、楚航科技、木牛科技等几家企业率先进入4D成像、高分辨率雷达前装赛道。

比如，截至目前，楚航科技已经获得长城、长安、奇瑞、哪吒、零跑等30多家主机厂约50款车型的前装定点项目，同时，毫米波雷达累计实现了近50万颗的出货量，同步实现在乘用车和商用车领域的车规级双量产。

此外，楚航科技的4D成像雷达产品在2022年12月成功完成了国内某知名新能源车企的量产交付，预计在2023年的交付量将会上一个台阶。目前，该公司在安庆自建拥有年产能180万只的雷达生产基地，位于上海安亭的工厂年产能可达500万只，预计将在今年投产。

木牛科技则是在去年完成数亿元融资，主要用于加大研发和产线扩建。该公司的4D成像雷达在原有的距离、速度、方位数据基础上，加上了对目标高度的测量，可以有效感知目标的轮廓和类别。

根据高工智能汽车研究院的前装定点监测数据显示，到目前为止，包括上汽、比亚迪、理想、吉利、红旗、长安等多个品牌已经定点或上车4D成像毫米波雷达。

从目前的方案配置以及成本来看，4D成像雷达将成为纯视觉与激光雷达高阶配置中间的高性价比可选方案之一。同时，对于大部分Tier1来说，相关的算法可以快速参考视觉的机器学习技术。

为升科（CubTEK）CTO蔡青翰表示，4D成像雷达竞争的核心已经转向软件算法部分，这是具备更高门槛。对于高阶智能驾驶系统来说，谁能更好的解决不同场景下的Corner Case才是关键 ，要看产品的性能和算法在特定场景下的实际水平，这也是4D毫米波雷达企业的机会。

比如，借助NXP的平台，为升科（CubTEK）已经开发了各类比较新颖的算法技术，比如先进的大规模MIMO算法、基于人工智能的目标分类算法、高性能抗干扰算法以及超分辨率、鲁棒性的寻角算法。

与此同时，盲区（毫米波雷达）的配置也正在成为市场增量的主力。

比如，2021版C-NACP的可选审核项目中对BSD也进行了相关的测试场景定义，并将其中分为BSD-C2C和BSD-C2TW，对车辆和电动两轮车进行测试，分别计2分和3分。

高工智能汽车研究院监测数据显示，以2022年统计口径，L2级辅助驾驶搭载盲区毫米波雷达交付占比达到43.05%，同比上一年提升近4个百分点。其中，L2+（NOA）的盲区毫米波雷达交付占比更是高达74.21%。

而杀入毫米波雷达赛道的，还有汽车制造商。

3月5日，比亚迪子公司弗迪科技官方披露，公司于日前在比亚迪全球总部发布了新一代RF1平台前向毫米波雷达，将于今年3月量产装车，同时，4D成像雷达、智能车门雷达、舱内活体检测雷达也将陆续量产。

弗迪科技于2016年组建毫米波雷达产品线的研发团队，2017年完成首款24GHz角毫米波雷达（RB1平台角雷达）的开发，截止2022年底出货量突破百万颗。根据高工智能汽车研究院监测数据显示，其中就包括此前对于海拉、Veoneer等比亚迪A点供应商的B点替代。

而从近期一系列的公开信息发布显示，特斯拉也将极有可能在第四代智能驾驶系统硬件平台上增加高分辨毫米波雷达（在此之前，该公司在部分市场撤掉了传统毫米波雷达）。目前，该公司已经在美国联邦通信委员会进行了产品的申报。

高工智能汽车研究院也在第一时间获取到了这颗特斯拉自研高分辨率雷达的内部设计图，采用双芯片级联雷达解决方案+赛灵思Zynq MPSoC处理平台（FPGA），也是目前主流的设计方案之一。

同样在今年初，Mobileye正式宣布，与Wistron NeWeb Corp.（WNC，啓碁科技）合作生产其软件定义的成像雷达，双方预计将于两年内实现量产。后者主业为无线通讯产品的设计、研发、制造与封测，同时也有自己的车载毫米波雷达产品线。

在Mobileye雷达副总裁兼总经理Yaniv Avital看来，“通过提供丰富可靠的数据输出，升级雷达4D感知功能，并减少对多个激光雷达传感器的需求，是大势所趋。“

按照Mobileye此前给出的设计方案，高性价比的L4级自动驾驶系统基于360度环绕的摄像头、4D成像雷达，只需要一个高分辨率的前置FMCW激光雷达，就可以实现纯视觉感知，4D成像雷达+激光雷达两套并行的冗余感知组合。

高工智能汽车研究院预测数据显示，随着L2及L2+持续处于市场增长的高速期，对应毫米波雷达上车量将在2023年实现30-50%的同比增速。同时，4D成像雷达也将开始进入上车快速增长期。