MCU硬件看门狗+软件看门狗监测多任务的思路
来源:嵌入式专栏发布时间:2022-12-10436浏览
询问 AI
作者 |strongerHuang
微信公众号 |strongerHuang
我们都知道硬件看门狗的目的：是用来监测系统，防止系统死机，并在死机的情况下使其系统复位重启。在RTOS操作系统中，如果任务（线程）较多，出现高优先级任务长时间占用CPU资源，低优先级任务长时间得不到执行这种想象，那么我们的系统就是具有“Bug”的系统。
如上描述，假如我们的线程没有死机，只是长时间得不到执行。在这种异常情况下，我们又不希望系统复位，只希望执行特定代码，那我们该如何来避免这种问题呢？
关于看门狗
硬件看门狗：利用一个定时器计数电路，其定时输出连接到电路的复位端，程序在一定时间范围内对定时“喂狗”。因此程序正常工作时，定时器总不能溢出，也就不能产生复位信号。如果程序出现故障，不在定时周期内喂狗，就使得看门狗定时器溢出产生复位信号并重启系统。
在STM32中，有两个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。原理和功能都类似，只是应用场景不一样。
软件看门狗：软件看门狗和硬件看门狗原理类似，都是定期（在时间溢出之内），对其喂狗。只是软件喂狗的方式是通过自身设计的计数来实现。
硬件+软件看门狗监测多任务的原理
1.利用一个监测线程（自身），来监测其它多个线程；2.利用硬件看门狗来监测自身。
假如我系统中有多个应用线程（如上图），我就利用一个监测线程（自身），来监测其它多个应用线程。
同时，为了防止自身线程异常，利用一个硬件看门狗来监测自身。这样就可以做到双重监测的作用。
软件案例
上一节上述的原理可能对于有些人来说，是比较抽象的。那么这一节来看看代码：监测线程（自身）：
那么，再看软件看门狗对其中一个应用线程喂狗的代码：
这里只是简单的举例，一个主线程里面的喂狗。相当于：我线程启动之后，就需要定时喂狗。如果这里长时间不喂狗，那么监测线程（自身）就会发现你没有喂狗。实现方法
看到这里，相信大家都知道其原理了。具体实现的方式方法很多种，可根据自己实际项目需要，添加相应的接口。这里举例几点吧。定义一个数据结构：
注册接口函数：
监测浏览函数接口：
以上只是教大家方法，具体的实现，可自己根据自己习惯，项目需求来定制化开发。
新闻来源：嵌入式专栏，文中所述为作者独立观点，不代表icspec立场。更多精彩资讯请下载icspec App。如对本稿件有异议，请联系微信客服specltkj。
