研讨会预告 | 在 ROS2 中使用 ML 模型稳健地估计与障碍物的距离

NVIDIA Isaac ROS是一组硬件加速包，使 ROS 2 开发人员能够更容易地在 NVIDIA 硬件上构建高性能解决方案。Isaac ROS 提供单独的软件包（GEM）和完整的管道（NITROS），其中包括针对NVIDIA GPU和Jetson 平台高度优化的图像处理和计算机视觉功能。

研讨内容

在 ROS2 中使用 ML 模型稳健地估计与障碍物的距离。借助定制、预先训练好的 DNN 模型 ESS 和 Bi3D，用立体摄像机稳健估计障碍物距离。

研讨形式

视频直播

研讨时间

北京时间 2022 年 12 月 14 日 00:00

参与方式

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