一文读懂 NVIDIA DRIVE：“软硬结合”的全栈解决方案

NVIDIA DRIVE平台是用于自动驾驶汽车（AV）开发的全栈解决方案，适用于通过全自动操作实现高度自动化的监督式驾驶。该平台包含主动安全、自动驾驶、泊车以及 AI 座舱功能，可将自动驾驶等级从 L2+ 扩展至 L5。

系统硬件和体系架构

NVIDIA DRIVE Orin™ SoC：

• 集成新一代 GPU 体系架构和 ARM Cortex-A78AE CPU 核心

  
  

• 254 TOPS，比上一代 SoC 性能高出 7 倍以上

  
  

• 符合系统安全标准，例如 ISO 26262 ASIL-D

  
  

• 体系架构支持从 L2+ ADAS 扩展至 L5

NVIDIA DRIVE L2+ 解决方案由两个 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片提供支持，一个用于主动安全、自动驾驶和停车应用，另一个用于 AI 座舱功能。该方案还包含 NVIDIA DRIVE Hyperion™ 传感器套件，可帮助开发者评估其 AV 平台。DRIVE Hyperion L2+ 配置包括：

• 8 个外部摄像头，5 个雷达和 12 个超声波传感器，可以 360 度感知场景，从而产生一个全面的环境模型

  
  

• 3 个内部感知摄像头和 1 个舱内雷达，可用于监控驾驶员和乘客

NVIDIA DRIVE 软件

NVIDIA DRIVE SDK为构建和部署各种先进的自动驾驶应用程序提供了一个完整的开发环境，包括感知、定位和地图绘制、规划和控制、驾驶员监控和自然语言处理。它包含针对车载加速计算率先推出的安全操作系统NVIDIA DRIVE OS，以及在 DRIVE OS 之上提供对自动驾驶开发至关重要的中间件功能的NVIDIA DriveWorks。NVIDIA DRIVE AV软件栈包括NVIDIA Safety Force Field™计算模组在内的感知、地图构建和规划层，以及各种经过高质量真实驾驶数据训练的深度神经网络（DNN）。DRIVE IX可为 AI 驾舱创新解决方案提供舱内感知。

整个 SDK 可以实现包括主动安全、高速公路驾驶、城区行车和泊车、AI 座舱等所有功能，如下所示：

主动安全系统

• 自动紧急制动
  

• 自动紧急转向

• 车道偏离警告

• 车道内行驶辅助系统

• 盲区监控

• 交通标志辅助识别

• 停止标志和交通灯辅助识别

高速公路驾驶

• 自适应巡航控制

• 车道居中

• 驾驶员主动变道
  

• 自动变道

• 岔路矫正（公路变道）

• 并道

• 依据路况和限速变化调整速度

城市驾驶和停车

• 在交叉口交通灯处停止

• 有缓冲区的交叉口转弯

• 无缓冲区的交叉口转弯

• 环岛

• 避让过路行人

• 停车助手

• 远程停车

AI 座舱

• 置信度视图

• 增强现实

• AR HUD

• 停车可视化

• 融合感知

• 对话式 AI

• 驾驶员/乘客监控

• 活动监控

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端到端解决方案

NVIDIA DRIVE L2+ 解决方案将在 NVIDIA DRIVE 基础架构上进行训练和验证。NVIDIA DRIVE 基础架构包括开发自动驾驶技术所需的全套数据中心硬件、软件和工作流，提供基于统一计算架构下的真正端到端开发流程。首先从 NVIDIA DGX™ 开始，进行大规模、流水线式的 DNN 训练和优化。借助 GPU 和 AI 的强大功能，开发者可以全面训练 DNN 以实现自动驾驶汽车感知、规划、控制等功能。NVIDIA DRIVE Constellation™是一个基于云的虚拟现实仿真平台，启动NVIDIA DRIVE Sim™软件后，可为虚拟试验场创建数量庞大的驾驶条件，用于测试和验证 DNN。DRIVE Constellation 对传感器的模拟数据如同实际在道路上行驶的车辆传感器所获得的数据那样进行处理。通过模拟器的结果修正软件后，修正后的软件再次尝试模拟，这样的反复使得自动驾驶车 AI 变得越来越聪明。与 NVIDIA DRIVE 自动驾驶解决方案配合，NVIDIA DRIVE 基础架构可为开发人员提供一个可以不断改进、持续的开发周期。

与此同时，这类软件定义汽车平台也能为终端消费者提供持续改进的便利。通过无线更新（OTA），汽车制造商可以在汽车的整个生命周期中持续提供新功能和更新，为客户带来良好的体验，并创造全新的、变革性商业模式。

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