GTC22 | 了解塑造机器人和人工智能未来的最新创新技术

GTC 大会汇集了开发者、研究人员、企业领袖、创作者、IT 决策者和学生，他们在这里了解如何利用 AI 、计算机图形、数据科学等的力量塑造我们的世界。

本次 GTC 大会不仅汇集了机器人相关的精彩会议，更有在线观看派对、DLI 培训实验室等丰富的互动内容，期待大家的参与！

讲座和专题讨论会

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如何构建数字孪生——

引入机器人技术

在汇总 3D 数据集以模拟完整的工业环境之后，则需要引入机器人技术。会议将介绍为自主移动机器人（AMR）构建数字孪生的过程。我们将介绍如何从 CAD / URDF 中引入机器人，并对机器人进行装配，使其在仿真中的动作与现实世界中的动作一样。我们还将添加传感器（激光雷达 / 摄像头），然后连接到机器人操作系统，这样就可以在数字孪生中行使导航栈。最后，我们将展示如何利用数字孪生来生成合成数据集，以训练机器人的感知模型。

会议代码：[A41384]

会议时间：9 月 20 日 3:00 AM - 3:50 AM

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面向边缘 AI 和机器人技术的

NVIDIA Jetson 路线图

会议将带您了解最新的路线图更新，以及 Jetson Orin 系列的主要硬件和软件功能。Jetson Orin 模块在紧凑型机器人和边缘 AI 应用程序的每瓦性能和外形尺寸方面都是无与伦比的，让您能够灵活地使用最新的 NVIDIA GPU 技术创建下一代 AI 解决方案。

会议代码：[A41731]

会议时间：9 月 21 日 1:00 AM - 1:25 AM

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社会大趋势及其对机器人技术

和 AI 的影响

会议将讨论机器人技术的未来，以及它是如何从制造和物流到家庭应用等方面来影响整个社会。我们将讨论关于社会大趋势的观点，以及介绍其如何推动机器人技术发展的一些使用案例，并举例说明机器人技术在大学校园内的微观交通中的应用——如何实现改善交通拥堵，减少环境影响。会议还将介绍机器人技术是如何过渡到商业应用的，例如使仓库和基于细胞的制造业的效率得到提高。最后概述教育举措，让未来的工程师准备好如何去应对这些挑战。

会议代码：[A41261]

会议时间：9 月 21 日 2:00 AM - 2:50 AM

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利用仿真工具开发 AI 机器人

会议将展示一些最新的机器人研究成果，并介绍我们是如何利用 Isaac Sim 进行合成数据生成和感知，对 Isaac Sim 中的 Gym 强化学习功能进行深入研究，最后将概述对于未来更新的一些计划。

会议代码：[A41267]

会议时间：9 月 21 日 3:00 AM - 3:50 AM

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边缘 AI 和机器人的下一波浪潮

会议将探索 NVIDIA 生态系统合作伙伴和客户如何利用 NVIDIA Jetson Orin 模组为市场带来强大的 AI 解决方案，从而改变我们的世界。您将了解各个行业中部署的关键 Jetson 使用案例，例如运输与物流、工业与制造、智能零售、智慧城市、医疗健康和生命科学以及农业。

会议代码：[A41201]

会议时间：9 月 21 日 4:00 AM - 4:50 AM

边缘 AI 和机器人的下一波浪潮

【在线观看派对 Watch Party】

GTC Watch Party（在线观看派对）是由 NVIDIA 本地专家主持，以中文讲解，带领参与者同步观看某一精选演讲并解读和实时答疑的会议形式。欢迎您加入和互动！

会议代码：[WP41201]

会议时间：9 月 21 日 3:00 PM - 4:00 PM

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利用神经环境表征重新想象

机器人的自主性

会议将研究机器人如何利用神经环境表征进行感知、运动规划、操纵和模拟，并展示一个使用神经辐射场（NeRF）表示机器人的导航和操纵，并将 NeRF 模型纳入一个可区分的机器人动力学模拟器。最后介绍关于将神经环境表征整合到机器人自主性堆栈中的未来机遇与挑战。

会议代码：[A41181]

会议时间：9 月 21 日 5:00 AM - 5:50 AM

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开始使用 Jetson AGX Orin

会议将带您了解如何在 Jetson AGX Orin 上启动 AI 应用，这是性能 / 成本效益最高的边缘 AI 平台。实践演示将从零开始，从安装到部署 AI 模型，以非常高的推理速度检测物体和执行计算机视觉任务。初学者和有经验的用户同样都可以参与观看，我们将发布代码和分步指南，并支持在硬件上直接尝试。

会议代码：[A41194]

会议时间：9 月 22 日 5:00 PM - 5:25 PM

DLI 培训实验室

DLI 培训实验室在注册 GTC 后可免费参加，

但课程人数有限，先到先得！

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在 AWS RoboMaker 上

运行 NVIDIA Isaac Sim

在这个研讨会上，您将学习如何利用照片般逼真的环境和高度精确的物理模型运行高保真的机器人模拟。您将学习如何建立一个包含 NVIDIA Isaac Sim、ROS 以及其他机器人应用开发和仿真工具的 Docker 镜像，并将其部署到 AWS RoboMaker 仿真系统。我们还将与您共同探索与高保真模拟环境进行交互以及如何运行不同模拟的工具。

参与条件：您需要熟悉 Linux 命令行和 ROS

会议代码：[DLIT41767]

会议时间：9 月 22 日 2:00 AM - 4:00 AM

复制链接，了解更多机器人专题会议详情，并将会议添加至您的日程！

https://register.nvidia.com/events/widget/nvidia/gtcfall2022/1658945660853001c702

扫描下方海报二维码，即可免费注册GTC 大会，切莫错过在 2022 年 9 月 19 日至 22 日的 GTC 大会上与 AI 开发者和创新者交流的机会。