基于全志科技T3处理器的国产评估板测评！
来源:嵌入式大杂烩发布时间:2022-05-231586浏览
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目录
1 开箱
2 评估板介绍
3 接口测试
4 Docker容器测试
5 ARM + FPGA通信测试
评估板采用底板+邮票孔核心板方式，配套：
(1) 5个资料光盘。内含测试评估板需要的开发资料，包含核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet、系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码等，以及丰富的Demo程序、操作手册；
(2) 1个配件盒子。包含电源、SD卡、读卡器、网线、VGA线、2.4G天线等。
评估板基于全志科技T3处理器设计，四核Cortex-A7 ARM架构，主频1.2GHz。
核心板采用100%国产方案，DDR、eMMC、晶振、电源等均采用国产芯片！
核心板符合工业级标准，经过高低温测试验证(-40℃~+85℃)。
核心板经过3000次启动测试，稳定可靠，满足各种工业应用环境。
评估板已赠送SD系统启动卡，仅需正常上电即可启动评估板。
备注：由于篇幅有限，本文仅提供部分接口测试数据。如需所有接口测试数据，请扫描下方二维码获取产品详细资料。
(1) DDR读写测试
评估板采用紫光国芯和江波龙的国产DDR，读写速率分别为1231.04MB/s、627.9MB/s。
读速度测试：
Target# bw_mem 100M rd
写速度测试：
Target# bw_mem 100M wr
(2) eMMC读写测试
评估板采用康盈和江波龙的国产eMMC。
执行如下命令对eMMC设备进行写速度测试。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# mkdir -p /run/media/mmcblk0p7
Target# mount /dev/mmcblk0p7 /run/media/mmcblk0p7
Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk0p7/test bs=1024K count=500
执行如下命令对eMMC设备进行读速度测试。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/run/media/mmcblk0p7/test of=/dev/null bs=1024K
读写速率如下：
(3) CAN通信测试
评估板采用芯力特国产SPI转CAN芯片实现CAN功能。
发送测试
执行如下命令，接收PC端发送的数据。
Target# candump can0
在PC端打开ECANTools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。
等待软件检测到设备后，点击“确定”进入软件操作界面，如下图所示。
在如下数据发送界面中，点击“发送”开始发送数据。
依次向接收端发送两组数据，在ECAN Tools及串口调试终端可看到数据，如下图所示。
接收测试
评估板文件系统执行如下命令，发送数据至ECANTools软件，ECANTools软件收到数据说明功能正常。
Target# cansend can0 123#1122334455667788
(4) 网口通信测试
评估板配备1个千兆网口和1个百兆网口，采用裕太车通国产PHY，使用Iperf工具测试TCP带宽，分别为644MB/s、93MB/s。
(5) SATA读写测试
评估板配备SATA硬盘接口，120G固态硬盘读写速率分别为163.42MB/s、32.99MB/s。
执行如下命令，测试SATA盘写速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/dev/zero of=/mnt/usb/sda1/test bs=1024K count=1000
执行如下命令，测试SATA盘读速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/mnt/usb/sda1/test of=/dev/null bs=1024K
(6) LVDS显示屏测试
LVDS显示屏和评估板接口连接。
执行设置命令，重启后即可看到Qt界面。
下面我们来演示如何快速部署电力能源神器-Docker容器。
本文仅包含主要步骤，详细操作请复制链接打开：
（1）Ubuntu安装Docker
Host# sudo apt-get update
Host# sudo apt-get install docker-ce
（2）搭建本地镜像仓库
Host# mkdir -p /home/tronlong/docker/myregistry
Host# sudo docker run -d -p 5000:5000 -v /home/tronlong/docker/myregistry:/var/lib/registry registry:2
（3）构建镜像
新建Dockerfile文件。
Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile
Host# gedit Dockerfile
构建镜像。
Host# sudo docker build -t 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0 .//注意命令最后含有"."
Host# sudo docker images//查看已构建的镜像
请执行如下命令，将镜像推送至本地仓库Registry。
Host# sudo docker push 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0
执行如下命令，重新启动Docker、Registry容器（通过指定ID），并重新推送镜像至本地Registry。
Host# sudo /etc/init.d/docker restart
Host# sudo docker ps -a
Host# sudo docker start b898d3391bb9//以查询得到的CONTAINER ID号为准
Host# sudo docker push 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0
通过浏览器访问"http://192.168.0.40:5000/v2/_catalog"，即可看到当前仓库里已有的镜像。
（4）下载镜像并运行容器
评估板创建容器并启动容器，耗时约1min，容器启动后评估板2个LED灯同时闪烁，停止容器后LED灯不再闪烁，Docker测试完成。
本次给大家演示T3与Spartan-6 FPGA处理器之间的SPI通信测试。
案例功能：
（1）FPGA端程序实现SPI Slave功能，具体如下：
a.FPGA将SPI Master发送的2KByte数据保存到BRAM。
b.SPI Master发起读数据时，FPGA从BRAM读取2KByte通过SPI总线传输给SPI Master。
（2）ARM实现SPI Master功能，支持误码率测试和速率测试两种模式，具体如下：
a.误码率测试：ARM通过SPI总线写入2KByte随机数到FPGA BRAM，然后读出数据、进行数据校验，同时打印SPI总线读写速率和误码率。
b.读写速率测试：ARM通过向FPGA发送4KByte随机数，并读取回来。根据命令行传入的参数循环多次，仅测试读写速率，不进行数据检验。每隔5秒钟程序将会打印一次读写平均速率。
由于评估底板拓展接口未预留SPI总线引脚，因此需在T3与FPGA之间进行飞线。
连接完成后，演示T3对FPGA BRAM的读写测试。
读写功能测试。
执行如下命令运行程序，ARM通过SPI总线写入2KByte随机数到FPGA BRAM，然后读出数据、进行数据校验，同时打印SPI总线读写速率和误码率，如下图所示。
Target# ./spi_rw -d /dev/spidev0.0 -s 5000000 -OH -S 20484
读写性能测试。
执行如下命令运行程序，ARM通过向FPGA发送4096Byte随机数据，并从FPGA读取回来，循环50000次，测试SPI总线读写速率，不进行数据检验。串口终端每隔5秒钟会打印一次读写平均速率，如下图所示。
Target# ./spi_rw -d /dev/spidev0.0 -s 80000000 -OH -S 4096 -c 50000
根据官方数据手册（如下图），SPI总线通信时钟频率理论值最大为100MHz。但由于当前驱动程序原因，最高可设置为80MHz。本次测试指定SPI总线通信时钟频率为80MHz，则理论速率为：(80000000/1024/1024/8)MB/s≈9.54MB/s。从上图可知，每隔5秒钟程序将会打印一次读写平均速率，以最后一次打印的平均速率为例，读写速率为：(38790.8/1024/8)MB/s≈4.74MB/s。
同时测得进行SPI读写速率测试时，CPU的占用率约为8%，如下图所示。
本次对于创龙科技T3评估板的部分功能测评就进行到这里。评估板还板载了WIFI模块、蓝牙模块，并可适配移远EC20 4G模块，同时我们还将提供更多的开发案例，例如翼辉国产操作系统演示案例、Igh EtherCAT主站开发案例，供您在实际开发应用中参考。
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