关于自制调试器的那些事儿（一）

大家好，我是鱼鹰。最近鱼鹰想自制一个 CMSIS-DAP 的调试器，并且准备采用蓝牙的方式无线调试，所以把官网的关于 CMSIS-DAP 的资料大体都过了一遍。

除了 SWD 通信那个 DAP_Transfer 命令之外，基本上理解都差不多了。

官网 DAP 命令解释如下链接：

https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/DAP/html/group__DAP__Commands__gr.html

其实在学习 USB 的时候，鱼鹰用的就是 CMSIS-DAP 1.0 的官方工程，只是把很多东西删掉，只保留了 CDC 的功能分享给大家，为的就是让大家能专注于 USB 本身的学习上。

并且鱼鹰也尝试了该工程的调试下载功能，可以用，但好像不怎么稳定，并且速度捉急。后来才了解到，由于 1.0 版本采用的是 USB 的 HID 模式，虽然在 windows 上可以免驱，但是速度最大只能到 64 KB/s，这个是由于 USB 2.0 全速模式的限制（12 Mb/s），高速模式其实也能达到很高的速度，完全够用。

后来鱼鹰才了解到，DAP 2.0 除了支持调试下载之外，还增加了 SWO （即 ITM 的功能）输出、虚拟串口、拖曳烧录（类似 U 盘）等实用功能，相当给力。另外采用了 winUSB 的驱动（win10 免驱），即不走 HID 模式，而是走批量传输（目前 ST-link 和 J-link都采用这种），所以速度完全可以和他们媲美。

也就是说，如果使用 DAP-2.0 的固件，即使是全速 USB（STM32103 系列基本都是全速 USB），速度完全够用。鱼鹰在采用 USB 双缓冲模式下，虚拟 U 盘读速度可以达到 900 KB/s（鱼鹰：探究 USB2.0 的真实传输速度是多少？），接近了理论速度。

而据鱼鹰了解到的 BLE 蓝牙知识，2 M 速率模式下，无线传输速度可达 150KB/s，应该调试下载都是问题不大的，就是不知道实际情况是怎么样的。

犹记得几年前鱼鹰在 csdn 写了一个关于野火 DAP 的固件修复的帖子，其实那个时候只是有基本概念，知道可以实现，但不知道具体实现，之后虽然勉强在野火的烧录器实现了烧录调试功能，但不理想，也就没有下文了。

但鱼鹰知道，很多人因为这篇博客关注鱼鹰的公众号，还在后台询问固件的消息。但不了了之，在此说声抱歉。

但只要后面有一个成熟的 DAP 固件出炉，就一定会分享给大家，这样野火的板子不小心烧掉后，也能补救一下，甚至自己做一个调试器也是没有任何问题的。

当然源码就不一定会提供了。不过如果鱼鹰实现了更优的固件（更稳定、下载速度更高、功能更强），早起的源码也不是不能分享，哈哈。

硬汉的 H7-Tool 工具也有 CMSIS-DAP 的固件，实现了 HID + winUSB 功能（想用哪个用哪个），还是高速模式，所以速度还是很给力的。可惜并没有源码提供学习，只能自己摸索一下了（鱼鹰买这个工具的时候，主要就是想学习这个，可是那个时候不知道没有提供这个的源码）。

接下来，鱼鹰可能会陆陆续续分享一些调试器相关的知识，此篇就作为该系列的开篇吧。