1980-2022年，波斯顿动力发展历程、机器人产品分类汇总

作者 | strongerHuang

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因为之前做过巡检类机器人、物流类机器人、AGV小车等产品，自认为做出的机器人还是比较“牛逼”了。

但是，当我全面去了解了波斯顿动力（Boston Dynamics）的发展以及全线机器人产品之后，才发现自己做的机器人太小儿科了，不如别人的一点皮毛。

正好，最近在我的视频号『strongerHuang』分享波士顿动力机器人相关的系列视频，索性抽时间整理了1980 - 2022年，波斯顿动力发展历程以及机器人产品分类。

波斯顿动力公司

Boston Dynamics，即波士顿动力公司，由 Marc Raibert（马克·雷伯特）于 1992 年创立，总部位于美国马萨诸塞州沃尔瑟姆，是一家美国工程和机器人设计公司。

Marc Raibert（马克·雷伯特）

早期，波士顿动力公司是从麻省理工学院分拆出来的，曾与海军空战中心训练系统师( NAWCTSD) ，以及防高级研究计划局( DARPA ) 合作研究机器人。
1992年，波士顿动力公司成立。
2013年，波士顿动力被Google X（Alphabet子公司）收购。
2017年，波士顿动力被日本软银收购。
2019年，波士顿动力收购了一个硅谷初创公司Kinema Systems（3D视觉初创公司）。
自 2020 年 12 月起归现代汽车集团所有，但直到 2021 年 6 月才完成收购。

机器人产品分类及发展

你可能会觉得波斯顿动力机器人那些“炫酷”的视频，都是假的，或者都是特效做出来（当然，有部分up主的视频有特效处理）。

当你真正了解波斯顿动力机器人的发展，你才会觉得波斯顿动力的机器人是真的牛逼。

波斯顿动力公司的产品有很多款，以及一些产品的衍生产品，相信大家看过相关视频都有所大概了解。
下面罗列一些主要产品（有十几款）：
1.早期单足、两足和四足机器人（1980~1995年）早期（1980~1995），波士顿动力公司的创始人（马克·雷伯特）联合卡内基梅隆大学、麻省理工学院开发了一些单足、两足和四足机器人。

2.RISE 攀爬机器人（2006年）2006年，波士顿动力公司联合宾夕法尼亚大学、斯坦福大学、伯克利分校、卡内基梅隆大学，在 DARPA 的资助下，开发了一款特殊腿脚的攀爬机器人。

3.RHex 蟑螂机器人（2007年）2007年，波士顿动力针对崎岖地形设计了一款“六足”机器人，它可以上、下爬行、 跳跃、 左右移动等，动作类似于蟑螂。
在2012年，波士顿动力对这款产品进行了加固、增强电池、改进移动性等升级。

（2012年升级版“蟑螂”机器人）

4.BigDog 大狗机器人（2004~2010年）2004~2010年，波士顿动力开发的体型庞大、利用“汽油机”提供动力的机器人，期间迭代了几个版本。

5.LittleDog 小狗机器人（2009~2010年）2009年，波士顿动力公司为DARPA开发的一种小型四足机器人 LittleDog （小狗机器人），在 2010 年左右发布。
与波士顿动力公司运营的 BigDog（大狗） 不同，LittleDog 旨在作为其他机构的测试平台。

6. Petman 佩特曼（2009~2013年）2009年，研发的 Petman 佩特曼是一款人形双足机器人，由 BigDog （大狗）改进而来。

与 BigDog 一样，Petman 针对不同应用场景也是有几个版本。


7.AlphaDog 阿尔法狗（LS3）（2011~2012年）2011年，AlphaDog 由 BigDog（大狗）改进而来，能在炎热、寒冷、潮湿和肮脏的环境中运行。

AlphaDog 原型机

AlphaDog 阿尔法狗的成品也叫 LS3（Legged Squad Support System，步兵班支援系统），主要用于军事化作业。

8.Sand Flea 跳蚤机器人（2012年）Sand Flea 跳蚤是一款小巧的，可以跳跃的机器人。

9.Cheetah 猎豹（2012年）Cheetah 猎豹速度达到了 18 英里/小时（约29km/s），2013年打破记录达到了 28.3 英里/小时（约45.5km/s）

10.WildCat 野猫（2013年）WildCat 野猫的速度奔跑可以达到 19 英里/小时（约30km/s）。

11.早期 Atlas 阿特拉斯（2013年）2013年，波士顿动力根据早期的 Petman（佩特曼）人形机器改造设计而成 Atlas（阿特拉斯），也是今天，大家看到的“酷炫机器人”的前身。

12.早期 Spot（2015年）2015年 波士顿动力专为室内和室外操作而设计的一款四足机器人 Spot，也是今天，大家看到的“集群跳舞机器人”的前身。

13.Handle（2016年 ~ 2021年）2016年，Handle 是一种研究型机器人，有两条灵活的腿在轮子上，速度能达到 9 英里/小时 (约14 km/h) 。

14.新版 Atlas 阿特拉斯（2016 ~ 2021年）2016 ~ 2021年，大家看到的 Atlas 外形都差不多，主要是功能有很大升级，大家看到的“酷炫”的动作，就是这几年升级的。

15.新版 Spot（2017 ~ 2021年）2017年 ~ 2021年，与 Atlas 一样，Spot这几年外形都差不多，主要是升级各种应用场景的功能。

16.现代机器人（2021 ~ 2022年）2021年，波斯顿动力被现代收购之后，机器人就变得更加“现代化”了。

最后

有不少“网络人”看到别人很牛逼，就看不惯，就喜欢喷别人。在你没有真正去了解别人之前，请不要以自己的视角去评判别人。

看完以上波斯顿动力全线家人产品以及它的发展经历，你还会觉得那些“酷炫”的动作都是假的吗？

为了让大家进一步了解波斯顿动力，我在我的视频号『strongerHuang』分享了波士顿动力机器人的一些视频，包括本文描述的 1980~2022 波斯顿机器人全线产品汇总（位于第15集）。