国内服务机器人的蓬勃发展离不开这些国内芯片的全力支持

绝大多数服务机器人竞争的重点不在于其运行和控制能力，而在于人工智能交互。瑞芯微作为清扫机器人芯片大户，推出了四套人工智能清扫机器人芯片级解决方案——RK3399不仅是扫地机器人，瑞芯微还有许多其他处理器系列用于家庭服务机器人。

说到工业机器人，总有一些不可避免的话题，BPV23FL比如四大家庭、机器人本地化和机器人芯片本地化。这种情况在服务机器人中很少见，服务机器人的本地化率要高得多。部分原因是服务机器人所需的操作和控制能力对半导体元件的要求不如工业机器人高。说到商业服务机器人，我们可能会第一次想到家里的清扫机器人，餐厅里穿梭的送餐机器人，消费早期教育机器人等等。

国内服务机器人的快速发展并不快。扫地茅石材科技股价已攀升至1492.94元的高点。作为扫地机器人的领导者，科沃斯机器人的市场份额也很高。许多从事送货机器人的企业也在资本市场上取得了巨大进展，准备冲击上市。在这些服务机器人中，有许多国内芯片的影子。国内服务机器人的蓬勃发展离不开这些国内芯片的全力支持。

石材技术的清扫机器人大多采用全志科技方案。从目前的消息来看，在一些清扫机器人系列中，石材技术可能采用ST主控，但更多的是全志科技方案。这可能与全志科技和石材技术都是小米派有关。当然，全志科技在服务机器人中的市场份额更为独特。

全志科技R系列终端处理器芯片是服务型智能设备中应用最多的系列。它不仅应用于石头机器人，还应用于天猫智能扬声器和美的智能空调。R16.R328.R329.R818是服务机器人应用的优秀系列。

绝大多数服务机器人竞争的重点不在于其运行和控制能力，而在于人工智能交互。以R329为例，主要方向是人工智能语音交互。R329采用ArmCortex-A53核，主频高达1.5gHz，配备ArmAIPU，提供0.256TOPS最高运行能力。在计算能力和能效方面，理论上可以达到单核A7的25倍，更不用说深度学习算法加持下的其他细节优化了。

低功耗也是目前必不可少的指标。无论是采用新的芯片架构，还是集成的SRAM和嵌入式第二代VAD硬件，都可以进一步降低功耗和发热。服务机器人应用中耐久性充足的产品总是更受欢迎。就像我们在选择清扫机器人时不一定关心它使用了什么导航方法，但我们会关心它是否能工作更长时间。

瑞芯微作为清扫机器人芯片大户，推出了四套人工智能清扫机器人芯片级解决方案——RK3399.RV1108.RK326和RK3308，在清扫机器人领域极具代表性。另一家国内清扫机器人龙头科沃斯采用瑞芯微芯片方案，具体利用率不清楚，可能和高通芯片的比例差不多。

不仅是扫地机器人，瑞芯微还有许多其他处理器系列用于家庭服务机器人。从应用方向来看，它是三个方向：主控处理、智能语音处理和智能视觉处理。RK3326RK399是一种通用应用处理器，RV1108用于智能视觉，RK3308用于智能语音处理。在上述句子中，服务机器人竞争的重点不是其操控能力，而是人工智能交互。

RK3308仍然专注于智能语音交互。四核Cortex-A35配置，主频最高1.3GHz，内置音频CODEC，包括8路ADC和2路DAC，省去了GPU.视频编解码和部分显示接口。它显著降低了系统BOM的成本，突出了高性价比。为了进一步降低功耗，还开发了硬件语音检测模块。

从主控到视觉到语音，瑞芯微服务机器人应用芯片可以说是多样化的，愿意尝试新事物，推出了许多具有代表性的产品，在国内服务机器人市场上很少有竞争力。

小结

国内服务机器人的蓬勃发展离不开这些国产芯片的全力支持。以上两家在清扫机器人市场上实力雄厚的芯片制造商就是其中之一。还有许多国内芯片制造商在机器人的其他方向上展示了他们的技能。下次我们将关注这些制造商。