京东手持云台拆解：三轴防抖，想拍就拍

【哔哥哔特导读】本期栏目拆解京东京造手机云台，探究云台内部关键电子元器件，解锁手机云台内部运行机制。

人们可以一天不追剧、不看书，但却做不到一天不看短视频。 而作为手机拍摄增稳防抖的辅助设备，手机稳定器凭借其小巧便携的设计、强大的多样化功能也受到了越来越多手机摄影爱好者、视频创作者及直播博主的认知和喜爱，正逐步成为新的行业热点。

基于此，本期栏目选取京东京造手机云台，对其进行拆解，探究云台内部关键电子元器件，解锁手机云台内部运行机制。

拆解前外包装

工作原理：所谓的稳定器实际上是由三个陀螺仪组成的，每一个陀螺仪都有一个维度，因此他被称为航向轴、俯仰轴和横摇轴。陀螺仪主要由位于轴中心的可旋转转子组成，在稳定器中，转子是微型无刷电机，通过电子控制器控制无刷电机的方向和速度，从而实现不同角度的稳定拍摄。

主要产品——手机云台稳定器

云台使用视频（双击播放）：

拆解过程视频（双击播放）：

轴承部位拆解：

手柄部位拆卸图：

拆解一览

主要器件如下：

主控芯片方面，三轴的主控板各搭载一块意法半导体32位MCU，主型号为 STM32F030C8T6，其中一块如下：

　　另两块主控芯片如下：

STM32F030C8T6特点：

＊16到256kb的闪存

＊4到32 k字节的存储器HW平价

＊数字和I／O供应：VDD ＝ 2．4V至3．6V

＊模拟供应：VDDA ＝ VDDto3．6 V

＊加电／断电复位（POR／ PDR）

＊低功耗模式：睡眠、停止备用

＊4至32MHz晶体振荡器

＊32 kHz振荡器RTC的校准

＊内部8MHz RCx6锁相环的选择

＊内部40kHz RC振荡器

适用于各种应用程序，如应用程序控制和用户界面、手持设备、A／V接收器和数字电视、PC外围设备、游戏和GPS平台、工业应用程序、PLC、换流器、打印机、扫描仪、报警系统、视频对讲机和HVAC等。

应用领域：家电、工业控制及消费性电子

工作参数：

产品规格说明：

PMIC来自美国芯源系统，型号为MP2639A

特点：MP2639A是一款升压充电和降压放电的两节电池充放电管理芯片，支持快速的充电和放电，拥有电量指示灯，可控放电按钮，可灵活编程的充放电限流限压，过温保护，定时器，电池平衡控制，放电输出电压可编程，线压降补偿等完备的功能，封装尺寸仅为4x4mm－ QFN26。

应用：电站、智能手机、平板电脑、移动互联网设备和其他便携式设备

产品规格：

　　工作参数：

Mosfet来自鼎志电子，型号为 DTQ3215

特点：

＊DT－Trench 电源Mosfet

＊占用面积小

＊低导通电阻

应用：便携式设备的负载开关、PA开关和电池开关

产品规格：

工作参数：

电机驱动芯片：

中科微 双通道H桥电机驱动芯片AT8833

特点：

＊双通道H桥电流控制电机驱动器

＊驱动两路直流电机或者一个步进电机

＊低RDS（ON）电阻

＊1．2A驱动输出

＊宽电压供电，2．7V－15V

＊PWM电流整流／限流

＊过温关断电路

＊短路保护

＊欠压锁定保护

应用：锂电池供电玩具、POS打印机、安防相机、办公自动化设备、游戏机、机器人

工作参数：

总结

从外形设计上看，京东稳定器采用三轴设计，整体主要由操控手柄和支撑轴承组成，设计简洁精巧，携带方便。

从内部关键元器件看，京东稳定器主控部分采用3块意法半导体的STM系列32位MCU——STM32F030C8T6，据说这款芯片从去年7月至今年3月间一直稳居缺货热搜榜首，价格在年初就已从从0．6美金涨到2．2美金，被戏称长得比房价还快，国内更催生了STM替代系列产品，可见其紧俏程度。此款芯片内部搭载内部即时时脉（RTC）、五条直接记忆体存取（DMA）通道及业界安全标准的功能，在提高效能的同时做到高性价比。此外，轴承两块主板各配置两块双通道H桥电机驱动芯片，使稳定器在各种复杂的环境下仍然驱动电机进行正常运行，抵消了拍摄者手抖或因前进后退造成的画面抖动。

内置两节18650锂离子电池，容量为每节2200mAh，搭载美国芯源半导体的两节电池充放电管理IC——MP2639A，MP2639A采用先进的制造工艺，将功耗控制在较低的水平，充电效率最高可接近96％，能够支持快速充电，提高充电效率，从而做到超低功耗且延长电池续航时间。

综合来看，作为手机拍摄辅助工具，手机稳定器除了能够防抖，还能简化运镜难度，此款产品除了常见的功能外，一些专业性的功能可以在手柄部位操控调出，整体上解决了拍摄者身体晃动时带来的不利影响，保证拍摄画面的清晰，与此同时可以使得用户拍出一些手持难以拍出的镜头，从而得到更好的拍摄体验。

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