相信很多工程师在看科技新闻的时候，都会看到不少新名词：智能驾驶、嵌入式AI、AIoT、5G-IoT等。
而这些新兴科技的底层技术支撑，都离不开一个关键的核心领域：嵌入式开发。硬科技产业蓬勃兴起，嵌入式人才短缺的状况愈演愈烈，薪酬待遇快速拉升。未来几年，嵌入式领域的人才需求量在数百万以上，但每年毕业生的规模却不足10万人，供不应求态势十分明显。
小编大概在2010年开始接触嵌入式软硬件，一直到今天，小编依然还从事着嵌入式软件开发。“入坑”十年，有感而发，以下内容分享给同行以及“后浪”们。嵌入式行业是国家的新重点
在经历了互联网的黄金十年，随着越来越多物联网（Internet of Things，IoT）商业项目的落地，嵌入式软硬件开发的人才，也越来越备受企业重视。
去年到今年，明显能感觉整个行业明显比前些年薪资水平上涨了。造成行业普涨的原因是什么呢？这两年，由于我们和漂亮国之间的生意矛盾问题，国家明确落地一系列政策，明确鼓励智能汽车、嵌入式AI、半导体等硬科技产业的创新与发展。而嵌入式工程师恰是这些产业的中坚力量。政策的支持再加上目前合格的嵌入式工程师对应的人才缺口，导致企业对相关人才的需求暴涨，涨薪是势在必行。互联网大厂通常作为科技发展的领航者，开发者通过观察也不难发现，现在很多大厂都把嵌入式物联网作为企业的重点发展战略，比如华为，腾讯，阿里，小米，等等。产业获得了更多资金的支持，互联网巨头也纷纷下场，这一切都预示着嵌入式行业的风口已经来临。国内互联网的黄金十年红利，让很多大学毕业没多久的年轻人，薪资水平比其他行业的人高出不少，甚至比其他行业的老司机也高出很多，这是行业发展带来的红利。随着物联网时代的到来，同样的红利正在嵌入式行业上演。拥有持续学习的能力是高薪的秘笈
很多时候，能否拿到更高的薪资其实取决于你的个人价值涨没涨。嵌入式行业向好，许多互联网从业者也开始“全栈”，如何在竞争中突破自我，保持竞争力是每个工程师的必修课。众所周知，不论是嵌入式新手还是互联网老鸟，接触嵌入式，RTOS都是必经之路。在智能汽车、国产芯片、AIoT等时下新兴领域，RTOS因其实时性、低资源占用、可重用性等优势得到了广泛的应用，且被越来越多的中高端应用处理器搭载支持。
在知名的求职网站上搜索一下就不难发现，大部分企业都要求嵌入式工程师有RTOS的开发经验，会RTOS跟不会RTOS，在求职的时候，竞争优势是不一样的。
在工作中会使用RTOS的工程师，通常都是学习能力比较强的，因为学习RTOS需要较强的自学能力和全局框架思维，RTOS里面涉及了大量的概念，比如多线程，抢占式，优先级，中断服务，现场上下文，等等。而习惯了单片机裸机编程的工程师，开发思维都是流程瀑布式的，一旦流程瀑布式的思维使用多了，就很难切换过来，在一些复杂的业务场合，这种流程瀑布式的思维会限制了工程师的发展。在物联网技术领域里面，很多 WIFI/BLE SOC芯片的协议栈都是基于RTOS进行任务调度和应用业务开发的。可以说，到了今天，RTOS几乎成为传统单片机工程师进阶为嵌入式工程师的一项必备技能。哪款RTOS值得学习
目前很多互联网一线大厂，针对自身的物联网业务都有自己的RTOS，比如华为的LiteOS，腾讯的TencentOS Tiny，阿里的AliOS，还有在国内一直处于中立地位，小而美的物联网操作系统RT-Thread。几乎所有大厂的RTOS都是为了方便自身的业务而开发的，具有很强的商业属性，各种物联网组件的应用，几乎都依赖大厂自身的维护，而且每个大厂之间的RTOS应用还存在着兼容性问题。而中立的国产小而美物联网操作系统RT-Thread，其设计的初衷就是中立而精简，RT-Thread很好地承继了Linux的开源和设计理念，其社区都是由广大的嵌入式开发爱好者进行维护，国内的中文文档极其丰富。 
最后谈点题外话，很多初学者在刚刚接触RTOS的时候都会有一个担忧，就是怕学会了某个RTOS在工作中应用不上。其实不必这样担忧，因为很多概念都是触类旁通的，当你熟练了某些概念之后，再上手其他RTOS就很容易了。所以，初学者在入门的时候，建议尽量挑选一些社区活跃，中文文档丰富，应用广泛的RTOS进行学习，这样可以让自己少走很多弯路。
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