ADAS：实现五级自动驾驶车辆的关键

再过10年或20年，五级全自动驾驶汽车可能就不再只存在于科幻小说和幻想中，而是在路上随处可见，不受地理围栏限制，能够开往任何地方，像有经验的人类司机一样做任何事情。美国高速公路交通安全管理局 (NHTSA) 认为，车辆自动化的主要好处是能提高车辆的安全性。随着技术的发展，汽车制造商朝着完全自动化所需的六个自动化级别步步推进，高级驾驶辅助系统 (ADAS) 通过提供整体上更加出色的车辆驾驶体验，持续引领此应用领域的进步。

五级自动驾驶汽车  (AV) 将有可能成为拥有强大车联网 (V2X) 通信系统的电动汽车 (EV)，该系统安裝于车内，实现车内设备的完全互联。这些五级自动驾驶汽车要按预期运行，除了需要与路上的其他车辆进行无缝通信，还要能监测道路环境，自我诊断其车载电气系统，并识别路上每个潜在的危险，同时保证乘客的安全性与舒适度。

尽管这种五级全自动驾驶电动车的未来前景令人振奋，但大多数汽车专家认为，要实现这种自动化水平的汽车还需要数年甚至数十年的时间。目前的大多数新车都集成有一级自动化功能，如自适应巡航控制 (ACC) 和车道保持辅助系统 (LKA)，以帮助缓解驾驶疲劳，并在车辆稍有偏离时让其重回车道内。

汽车制造商正加紧努力，将一级系统整合到真正的二级ADAS中。二级自动驾驶汽车利用ADAS系统协助刹车和转向功能，但仍需要驾驶员来监控车辆环境，尤其是在安全危急的情况下。接下来跳到三级后仍然需要司机的关注，但这一级别的自动化将允许车辆借助摄像头、雷达和激光雷达 (lidar) 等先进传感器系统，自主执行刹车之类的安全关键功能，而不需要司机过多干预。

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