技术驱动创新并联机器人进化之路

纵观所有并联机器人销售市场的发展趋势，目前传统工业机械的国内和外资企业并没有明显的区别。但博肯特首次将协同串联结构应用于并联机器人，大大改善了安装室内空间的局限性。董光宇表示，为了更好地将并联机器人融入大量工业生产场景，必须在原材料上进行新的升级。

作为新的场景定位仪式的冠名赞助商，博肯特研究所所长董光宇发表了题为“技术驱动新并联机器人进化之路”的主题演讲。他从技术创新和自主创新的角度，分析了如何打造一个辉煌的国内著名并联机器人品牌。

纵观所有并联机器人销售市场的发展趋势，目前传统工业机械的国内和外资企业并没有明显的区别。相反，由于国内厂商在本地拼发展战略，对销售市场反应快，国内厂商在我们市场的表现普遍好于知名品牌的外资企业。在AO4411智能机器人下一步被别人取代提速的跑道上，始终保持技术领先的厂商有机会踏入顶尖厂商的人才梯队。

因此，bokkent始终专注于使用领先的技术来推动该领域的进一步发展趋势。其中，企业新升级了民用教育机器人新技术应用，完成了工业机器人对教育机器人的超越；高速高精度圆弧运动轨迹的整体规划技术，将扫描仪的周期时间提高到1ms物流企业振动抑制、深度高、避障、混沌分层胶囊快速识别；根据以上关键技术的把握，博肯特并联机器人的产品渗透到大量细分行业。

并联机器人的新型升级结构。

在2020年上海工业博览会期间，博肯特宣布发布其合作的并联机器人产品。董光宇表示，工业机械手一般描述双臂型本身，很少出现在串联结构中。这类产品的难度系数取决于其机械系统和优化算法，与以往的并联机器人产品有很大不同。但博肯特首次将协同串联结构应用于并联机器人，大大改善了安装室内空间的局限性。本来可以装一个室内空间，现在可以装两个。在室内空间不变的情况下，效率提高了50%，速度远高于人手。

合作串联只是比康自主创新并联机器人构造的产品之一。为了考虑市场细分需求，比康还发布了可扩展触控组结构、可升降碳纤维声卡架结等产品。其中，可扩展触摸组结构具有灵活性高、模块化、随机匹配、不受室内空间限制的优点；电梯碳纤维声卡框架新升级的结构，可以合理防止并联机器人部署的不便；不附声卡架，在现有的有机化学平台上嵌入安装孔，可以快速部署。

原材料是保证工业生产产品特性的第一步。董光宇表示，为了更好地将并联机器人融入大量工业生产场景，必须在原材料上进行新的升级。目前，为了解决恶劣的工作环境，博肯特选择了新的耐热材料，以确保在60-80的工作温度下平稳运行；在防水等级上，依靠优质的原材料，博肯特的防水等级可以达到IP68，另外还可以达到FDA食品级不锈钢等级，可以用于食品、诊疗等领域。

董光宇总结了技术创新内容。从性能指标来看，相对于外资企业的知名品牌，国产并联机器人的综合性能参数已经慢慢赶上外资企业的知名品牌。近年来，它们在重复精度和爬行率方面都有了很大的提高，在产品系列的负载类别和操作类别中，它们被填充了多个型号和规格。关键原因是并联机器人在生产过程和零部件上的整体技术得到了质的提高。

另一方面，由于国内知名并联机器人品牌上市时间相对较短，制造生产线长期应用全过程的可靠性、使用寿命、设备故障率等整体性能参数仍处于上升的安全通道。

并联机器人的自主创新。

客观来说，目前并联机器人的规模仍然小于传统工业机器人。在非常大的层面上，并联机器人的销售市场还没有充分开放，大量细分的应用需求还没有得到充分挖掘。随着自动化技术的快速升级和转型，并联机器人必须发现许多秘密和明显的需求。

目前，在食品、医药、货运物流、日化、3C、农牧、新材料等行业的应用中，如分拣、包装堆码、制造安装、精密测量、精密定位、健身模拟等。，博肯特并联机器人的影子无处不在。

例如，博肯特为食品、日用化学品、药品等领域的包装和装载阶段提供了更灵活的生产解决方案。Huricane-700并联机器人基本适合快速快递分拣，标准化节奏160次/分钟；尾端适合90°旋转；能够完成高速、高精度的研磨抛光；不会受到安装室内空间的限制；精度更高，刚性更强；整体使用成本低。在高温太阳能玻璃领域，博肯特提出了新的升级解决方案，可以帮助客户在相对有限的室内空间内部署更多的智能机器人，在新发布的协同并联机器人产品上完成多机协作；工作效率提高50%，安装室内空间合理节约54%。

在印刷电路板/FPC领域，博肯特发布了一款智能视觉效果印刷电路板分配器，具有与各种印刷电路板/FPC兼容、智能灵活生产、高速高精度、智能系统协作、可扩展性和可塑性强的特点。

值得一提的是，自成立以来，伯肯特始终专注于打造中国知名的系列连接器品牌，这意味着国内制造业真正走向世界。2020年，博肯特宁波“4.0智能工厂”宣布竣工投产，产能提升至20分钟/台。宁波智能加工厂秉承人机对战、协同合作的核心理念，将物联网智能服务平台与现有MES系统软件进行整合，完成从关键零部件到智能机器人本身生产制造的多方位管理机制，并对加工过程进行追溯，让客户根据实时共享的资源参与到商品“智能制造”的全过程。