韩国首度打造无人机机器人 将成为人类化身的全新应用
来源:爱集微 发布时间:2016-11-17 分享至微信
韩国科学技术院(KAIST)研究员Ilhan Bae日前与其虚拟化身Robot Drone Man一起重新演绎日本洗脑神曲《PPAP》,结果短短几天有YouTube上观看次数就累积到1.5亿次。
根据IEEE Spectrum报导,Ilhan Bae以大疆S1000 8轴无人机为基础架构,加上支架、机械手臂和平板电脑,组装成结合机械人、无人机和人的Robot Drone Man。Bae 指出,由于要让Robot Drone Man维持上半身挺直,因此将其重心上移,制作上最难的在于克服平衡问题。但他借由让机器人的身体随地心引力自动下垂,解决飞行安全以直立方面的挑战。
从某种程度上说,即便Robot Drone Man和人类差不多高,也能在降落和飞行时维持足够的稳定性。
操作者除了能远端控制,还能在屏幕上自己的脸。Bae表示,这个身高1.4公尺的无人机机器人降落在地面上时,高度和人们的视线差不多高。操作员还能遥控机器人的双手和头部动作,做出各种姿势,让Robot Drone Man代替他与其他人互动。
Bae解释说,这是首度有人尝试将直立的远端控制机器人与无人机结合。很多人认为将笨重的机器人安装在无人机身上有点不切实际,但借由无人机进行远端控制,比在移动性能受限的室内远端控制机器人要好得多。
Ilhan Bae表示,他之所以想开发Robot Drone Man,是想认真探索将无人机当成人类化身的全新应用,更想借由PPAP影片展示人、机器人和无人机确实可融合在一起。
但他承认Robot Drone Man暂时无法负载沉重的机械部件,所以不能像普通无人机一样更换不同装备来应付不同任务。
Ilhan Bae指出,这台虚拟化身无人机是远端控制机器人和无人机平台的结合。能让远端操作者操作无人机飞到目的地,参与会议。无人机降落后会自动以直立姿态站着,屏幕会刚好与人类的视线平行,几公里外的操作员也能出现在机器人屏幕上。
Ilhan Bae表示,这种虚拟化身无人机可能应用的场景包括,偏远地区的警力支援及代替残障老人实现到户外走走与他人接触的心愿。
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