简介 :在让虚拟世界变得更真实的这条路上，今年迪士尼做了不少事。单单今年，就有上海迪士尼乐园加勒比海盗项目所采用的DISH技术；Steam上《迪士尼电影虚拟现实》......

在让虚拟世界变得更真实的这条路上，今年迪士尼做了不少事。

单单今年，就有上海迪士尼乐园加勒比海盗项目所采用的DISH 技术；Steam 上《迪士尼电影虚拟现实》（Disney Movie VR）聚合的VR 短片；再到利用 AI让声音和画面能够自动关联。

最近，迪士尼实验室（Disney Research）开发了一套基于物理学的实时动作捕捉系统，与传统的方案不同，这套系统尽可能地减少了传感器的数量。

之前的动作捕捉方案，通常利用光学跟踪系统，与惯性测量单元捕捉演员的动作。但光学标记很容易受到遮挡，不同演员之间的标记也会相互影响，而惯性测量单元的数据则常常出现偏移。传统的解决方案是增加数量，这样既影响表演，数据又十分冗杂。

迪士尼的新方案基于物理学的身体模型，应用了一种逆动力学的算法，来计算关节扭转和接触压力，保证重现出的动作是人体能够做到的，不会超出人体关节的扭转极限，以此减少光学标记和传感器的数量。

他们在演员四肢、头部和尾骨各装备了一个惯性单元，并在相同位置搭配光学标记提升准确度。基于运动位置与检测到的压力，他们计算出合理的人体姿势，通过关节位置与姿势，来双重检查得到的姿势有没有出现反常。

这样追踪得到的信息可能较少，这项技术还通过算法来预测动作（motion priors）进行补偿。

演示视频所给出的图示中，蓝色的形象显示传统传感器套装所得到的图像，绿色的形象是应用新模型计算得出，而黄色的、晃晃悠悠的形象，则是对未捕捉部位动作的估计，为前者添加更多细节。

与以往所见张灯结彩的隆重架势不同，应用这项技术，演员只需要佩戴17个惯性传感器和3组光学标记，就能够捕捉诸如高抬腿之类的复杂动作。

在发表的论文当中，研究者表示，将来还要结合机器学习来预测演员的动作。

这项技术不仅能应用于动画捕捉影片的制作，更轻便的传感器也使得穿戴更加容易，在提高 VR 体验上，可能也很有助益。