该系统由一台全向视觉传感器和一台激光成像云台组成。其中，全向视觉传感器通过6-8个独立的高清传感器组成，实现对周边环境360度无死角覆盖，让车内人员能够实时观测和掌握整个车辆周边环境信息；激光成像云台则能通过全景联动技术迅速发现和锁定感兴趣的目标，并对目标进行远距激光照射和高倍放大，能够清晰分辨出500米以外的人脸特征。
该系统中的全向传感器的成像分辨率为800-1600万像素，帧率为25帧/秒，全景有效观测距离为300-500米；激光云台成像分辨率为200万像素，帧率为30帧/秒，能够实现30-50倍变焦，有效观测距离10-1500米。
该系统有效地解决了车内人员对车辆周围环境全方位观测技术难题，能够使车内人员快速发现和锁定目标，极大地提高了应急指挥反应速度，为车辆防护、应急指挥、环境取证等军民应用提供了全新的技术手段。
系统拍摄的成像画面，通过背景中的全景画面，可以实现对整个车辆周边环境360度无死角观测，有利于对目标进行快速搜索；云台画面可以对感兴趣的目标实现联动定位，并能够放大目标的局部细节特征。
成像系统还可以通过水平全景展开，实现单一画面对整个车辆的周边环境情况完整观测。（宁波材料技术与工程研究所）
系统构成示意
系统拍摄的成像画面
水平全景图示意
编辑：叶瑞优
