随着自驾车技术研发浪潮起，辅助自驾车自动感测行车周遭的各式感测技术也应运而生，当前业界多在寻求光达(LiDAR)、雷达及摄影机等多个感测技术，与基于全球定位系统(GPS)地图数据的融合上，没有特别认为哪项感测技术是最好的。
其中光达被不少业者认可为未来自驾车必备感测技术，但Tesla执行长Elon Musk却一直公开否定光达技术，此一看法也令外界好奇。
据InsideEVs报导，目前全球主要自驾车发展较领先的业者如Waymo等，其自驾技术高度仰赖于光达，甚至Waymo与Uber还卷入一场关于光达商业机密的法律官司。至今Tesla自有Autopilot系统，依然是采用光学识别技术的摄影机作为感测技术。
对此Musk早于2017年上半一场演说中就指出，一旦解决了摄影机的视觉问题，自主性问题就会获得解决，反之亦然。Musk认为只需配置摄影机就已完全足够。
虽然Musk话是这么说，但Tesla在2016年与Mibileye解除合作关系，似乎也对自驾技术发展形成影响，如Tesla所开发的新款Autopilot 2.0自驾系统，与首代Autopilot相较似乎技术进展有限。
业界专家们认为，Tesla很难在不采用光达传感器下推出具备全自驾能力的车款，Musk则在最近一次财报会议上指出，光达好比是拐杖，反而会将业者推向一个发展困境。
光达与雷达技术的差异，主要来自雷达波与光波之间所涉及能量波长的不同上，Musk认为自驾系统采用雷达测据比较适合，因可侦测到较小的障碍物，选择以错误波长进行主动光学影像识别的业者令他感到费解，采用雷射光谱不仅昂贵、不美观又没有必要。
