高精度固态激光雷达探测在无人驾驶中的应用
来源:互联网 发布时间:2021-02-05 分享至微信

随着自动驾驶的普及和自动化技术的提高,AD688BQ传感器在各个行业中发挥着不可替代的作用。毫米波雷达根据多束激光高频传输获得的反射面数据信息,生成附近物体的超清晰三维“云数据”图像。毫米波雷达长期以来被普遍认为是自动驾驶的必要传感器。以车载智能系统为例,毫米波雷达、毫米波雷达、超声波、监控摄像头、红外传感器等各种传感器作为“人的眼睛”存在,以明确物体的位置、大小、外观甚至材质,充分发挥其在盲区、变道辅助、行人检测、交通标志识别、车道偏离等方面的重要作用。


苏州凌薇信息技术有限公司(以下简称凌薇高新)作为毫米波雷达的企业孵化器,在创业之初就制定了发展规划,致力于高端固态高像素毫米波雷达的产品研发。目前商品的主要用途包括自动驾驶、优秀辅助驾驶、车路协调、安防监控系统、新智慧城市、智能交通、3D建模、工业生产现场检查、城市轨道等。凌薇科技营销总监、硬件开发部负责人芮赵明先生表示:“如今的凌薇高科技毫米波雷达产品考虑的是最苛刻的应用,性能指标保证了在该领域的领先地位。”


固体分布式毫米波雷达。


一个服务器适合几个摄像头。相机体积小,没有机械设备的旋转部件。选择了微机电系统关键技术,在恶劣的自然环境下使用寿命长。考虑到严格的车辆法规(至少50000小时),它是抗冲击和抗摇晃的。而3DFlash的技术检测间隔较短,合理的检测间隔在20~30m左右;但是OPA的技术还不成熟,还在实验室。


高像素固态激光雷达探测。


传统毫米波雷达是踏板式结构,整车线束低,16或32或64线左右,合理探测间隔70-80米。目前凌薇科技发展的屏幕分辨率达到了480-720线,每线分辨率达到了1750,单个摄像头每秒150万点,六个摄像头每秒840万点。合理的检测距离为200米,符合车辆法规的安全裕度。


视频结合技术。


凌薇高科技钛M1系列固体高像素毫米波雷达根据优化算法将视频图像与云数据相结合,给出彩色云数据图像(XYZ+RGB),针对传统XYZ室内空间距离云数据给出结合RGB色调的可选优化算法,给出认知周边物体的最佳三维色调数据信息。众所周知,1550nm的光源在商品的整个过程中使用,而不是非常规的905nm光源,对人的眼睛无害,适用范围更广,对雨、雪、霾的穿透性更强。


面临领域困扰。


在应对销售市场的困惑时,芮一直表示,在所有应用中,自动驾驶的规定都更加严格和严格,要求更长合理的检测间隔,更长的工作时间,能够抵抗冲击和晃动,这与高科技打造的高像素固态激光雷达的整体检测目标完全一致。


●高可靠性:选用MEMS关键技术,不使用机械设备旋转部件,工作寿命在5万小时以上;


●高像素:700线毫米波雷达,最小角屏分辨率0.01,能更合理的探测识别路人,生成超清晰的三维云数据图像;


●探测距离长:合理距离达到200米,远探测距离达到100米;;


●精度高:1550nm光源的选择可以合理降低雨雪天气和雾霾污染精度降低的难度;


●视频组合技术:产品本身配有监控摄像头,可以将点云数据与监控摄像头的RGB信息内容逐点组合;


●视角可定制:多种产品,视角多样,单个产品横向视角125度,纵向视角45度;


●性价比高:与标准线速产品相比,只收送一对480车辆线束,原材料成本更低,性价比更高;


开关电源的要求。


毫米波雷达应用广泛,供配电系统因应用不同而不同:如果是在车辆智能系统中,供电系统为12V汽车电源;在AGV/UAV系统软件中,供电系统为48V电池;在工业生产行业中,电源系统很可能工作在24V的计算机接口上,因此采用宽工作电压范围的开关电源非常重要。此外,毫米波雷达的办公环境特别复杂,开关电源系统软件必须保证在所有工作条件下稳定输出,开关电源的要求也有所确立:


●宽输入工作电压:保证货物整合到所有供配电系统中;


●高效率:为了保证系统软件的耐久性和优化设计;


●集成度高:以室内空间为准,要求控制模块的体积尽可能小;


●高可靠性和可靠性:在高温、震动、振动、雷击等极端自然环境下,应具有稳定可靠的输出;


●低噪声:毫米波雷达系列产品中敏感元件较多,开关电源要保证自身扎实的EMC和EMI工作能力;


目前,凌薇高新已经在钛M1高端产品系列中选择了VicorPI3740开关电源转换控制模块。PI3740可将8-60V电源系统工作电压转换为12V工作电压,用于系统软件应用。如果系统软件中需要9V、3.3V等其他工作电压轨,则根据POL电源管理芯片进行二次改造。


Viocr开关电源在系统软件中的优势。


PI3740是一款高转换、高效率、大功率的开关电源。PI3740电梯稳压电源适用于8-60VDC工作标准电压范围,可显示输出功率140W,输出电流8A,高效率96%。凌薇高科(厦门)有限公司销售营销总监、硬件开发部负责人芮赵明先生表示:“维科的参考设计方案非常优秀。根据扎实的参考设计方案和技术精英团队的现场应用,商品介绍和评价的进展非常成功,主要表现为系统软件的非凡优势:


●PI3740体积小、效率高、处理速度快,考虑到毫米波雷达的系统软件供电系统要求;


●PI3740的8~60V宽输入工作电压融入多行业应用;


●维科开关电源处理速度快,减少了现场元器件的消耗,设计方案方便灵活;


●功能试验中,进行了高低温试验、冲击、极限、负荷脆化等各项试验,开关电源运行可靠稳定;


未来发展趋势。


未来,毫米波雷达将朝着降低成本、固化和批量生产的方向发展。系统要求开关电源的工作电压范围要宽,规格要进一步降低,转换效率要进一步提高。在自动驾驶的主要应用中,总体定位仍然是实现毫米波雷达更高的像素和精度,进一步保证自动驾驶的安全系数。我坚信,在维科应用精英团队的配合下,新产品认证总结在未来会更加成功。


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