
随着自然导航条和SLAM的发展趋势和技术性质的提高,许多潜在的应用需求将变成现实。张磊还谈到了搬运机器人导航条技术的未来发展趋势。在日照标准较好的情况下,智能机器人全自动导航条操作可以在一定范围内完成,而基于即时法和词义法的三维视觉导航仍处于科研发展趋势。
再过一个月,2020年,当灰天鹅四处奔忙的时候,就要结束了。新冠肺炎的肺炎疫情,大国关系的变迁,对抗全球化的发展趋势,以及各种禁令和压力,在这个不可预测和不断变化的时代,中国移动通信高端设备制造业经历了短暂的痛苦,然后慢慢走向再生,甚至吸引了新一轮的机遇。
新形势下的机遇与挑战,大量的应用领域和更广泛的应用领域,搬运机器人的深度、广度和深度不断扩大,更多样的法规明确提出技术迭代更新。未来,什么样的搬运机械人才才算是符合新时期发展趋势要求的真货,公司应该向什么方向探索?对此,中国搬运机器人产业联盟现任主席张磊发表了自己的一些看法。
多元化的技术发展趋势要求从传统制造业,到电子商务仓库产生的搬运机器人的应用趋势,再到更广阔的制造业。张磊认为搬运机器人已经成为现代加工制造业的重要组成部分。在未来的工业生产4.0管理系统中,AM29LV160DB-90EC搬运机器人将具有不可替代的功能,但未来搬运机器人的技术要求必须是多样化的,实际上可以概括为以下几类:高效率、快速沟通。搬运机器人作为智能加工制造业的重要组成部分,必须高效、快速地完成日常运输和安装任务。此外,智能加工制造业对搬运机器人系统软件也有更高的要求,包括更标准化的接口标准、更高的安全系数、优秀的测试标准、可扩展性、可扩展性和定制编程能力等。
聪明灵活。搬运机器人只有具备智能灵活的导航条和整体规划能力,才能进入更广泛的主要用途和应用领域。张磊提到,由于应用领域大大增加,有必要开发和设计具有实用纵横比的自然导航条的技术性质,以便于集成到许多不同的场景中。随着自然导航条和SLAM的发展趋势和技术性质的提高,许多潜在的应用需求将变成现实,方便易用。
张磊提到,只有搬运机器人的部署、应用、调整和维护越来越个性化和简单化,搬运机器人才会加速进入推广应用期。“随着导航条的技术改进,系统软件的部署将从“生产执行”转变为“实际部署”,一些标准化程序更高的产品将能够完成“客户自主部署”。客户会在应用中充分发挥很多功能,很多调整和维护工作会独立交给客户。”安全可靠。随着搬运机器人应用的扩大和深入,搬运机器人的安全系数和可信度将进一步提高。
将应用生命之龙的技术细节。无论是完成智能机器人的高效率和智能化,导航条的技术性都是关键。张磊还谈到了搬运机器人导航条技术的未来发展趋势。目前,三维视觉效果和三维激光导航在搬运机器人行业的应用已经非常完善,但三维视觉效果和三维激光导航在现阶段仍处于发展趋势。关于三维视觉效果,张磊提到,现阶段首次应用基于特征点法的三维视觉导航技术,技术相对性完善。
在日照标准较好的情况下,智能机器人全自动导航条操作可以在一定范围内完成,而基于即时法和词义法的三维视觉导航仍处于科研发展趋势。“未来,根据多眼/全景相机的应用,可以方便地使用大量地理环境特征。此外,根据整体改进和环回解决方案,提高三维建模质量,提升导航条和精度水平,是视觉导航技术发展趋势的方向。”针对3D激光导航的发展趋势,张磊认为3D激光导航在一定程度上已经摆脱了3D激光导航的缺陷,可以集成到各种不符合“垂直一致性”的场景中。
不依赖于单一长宽比的自然环境,融入复杂自然环境的能力明显提高。此外,不平整的路面也能得到较好的解决。“但是,相对的3D激光导航成本更高,不仅增加了3D激光扫描仪的成本,还使得相关计算更加复杂,因此需要应用性能更好的计算组件。另外,对于一些独特的场景,仍然无法得到令人满意的实际效果,这些都是今后必须改进的方向。”张磊提到,动态的自然环境是操纵机器人导航条的关键困难之一。动态自然环境不仅包括路人、汽车等高频健身物体,还包括一些慢速/低频运动物体,如运动生产线。
为了合理地摆脱动态自然环境带来的困难,张磊认为生命之龙技术将在未来得到应用。“Life-longSLAM是指在SLAM在项目生命周期的应用中,整个应用过程中必须启动自然环境物理模型的全自动变更和升级,这显然对SLAM的技术准确性和可信度提出了很大的挑战。技术发展趋势和应用将进一步拓展搬运机器人的主要用途,为搬运机器人在许多动态自然环境场景中的应用奠定基础。”
Slam技术是完成搬运机器人独立导航条的关键。然而,随着SLAM技术的应用,对搬运机器人的智能监控系统提出了更高的要求。张磊提到,在传统的AGV系统软件中,运行路径事先是完全清晰的,降低了智能监控系统管理方法的难度系数。在AMR时期,采用SLAM方法工作的智能机器人仍然必须有高效的管理方法和生产调度计划,否则系统软件的高效率将得不到保证。“未来,有必要开发一个生产调度智能管理系统,根据系统软件传输日常任务和总交通数据信息,为SLAM时期的到来做好充分准备。”除了智能机器人导航条技术和智能监控系统,张磊还提到,未来搬运机器人技术将与人工智能技术、移动互联网、数据融合等技术相结合,创造更新的技术、商品和应用方法。
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