据日经新闻（Nikkei）报道，日本自动驾驶技术新创公司Turing于2025年5月12日发布了其最新研发的视觉语言模型（VLM）——Heron系列。这一模型采用开源生成AI训练，目标是实现仅需一颗GPU即可运行，从而降低对运算资源要求较高的汽车自动驾驶系统的应用门槛。由于其技术潜力，Turing在2025年3月被选为日本经济产业省（METI）自动驾驶AI补助计划的中标厂商。
Turing的Heron系列模型基于中国阿里巴巴的大型语言模型通义千问（Qwen）以及美国AI新创公司OpenAI的CLIP等生成AI技术进行训练。据日本工程师社群网站Zenn数据显示，Turing目前已公开4个Heron-NVILA架构模型，其学习参数分别为10亿、20亿、150亿和330亿。其中，150亿参数的Heron-NVILA-Lite-15B在影像处理和日文相关能力方面表现优于Google的Gemma3和微软的Phi-4等同等级生成AI。而20亿参数的Heron-NVILA-Lite-2B虽然性能稍逊，但能够在iPhone上运行，目前相关App已上线App Store。
Turing的CTO山口佑表示，为了使汽车能够更便捷地应用VLM技术，团队正致力于优化模型，目标是将10亿参数以下的VLM提升至可用水平。这一目标的提出不仅与Turing和日产汽车（Nissan Motor）以及自动驾驶系统厂商Tier IV合作参与经产省项目有关，还与其开发的端到端（E2E）自动驾驶技术密不可分。该技术仅依赖6个影像传感器，无需网络连接即可实现完全自动驾驶。
Turing在其官网的业务介绍中提到，其E2E自动驾驶AI依靠机器学习实现。山口佑指出，过去该厂并未使用生成AI研究自动驾驶系统，而Heron系列VLM的推出标志着其业务与技术发展的重大转折点。
据Turing共同创始人兼首席人事官（CHRO）青木俊介透露，目前该厂的技术进度相较于美国Waymo和英国Wave Technologies等国际同行落后约1至2年。然而，考虑到日本独特的交通法规与环境，以及AI技术的快速发展，这一差距有望逐步缩小。
