据报道，华南理工大学李云泉教授与陈晔教授带领的科研团队成功研发出一款仿生机器人，名为“两栖机器狗”（ARD）。

ARD的外形尺寸为长300毫米、宽100毫米（11.8英寸 x 3.9英寸），重量仅为2.25公斤（5磅）。在陆地上，它采用双关节腿的小跑步态，最高奔跑速度可达1.2倍体长每秒（BL/s）。而在水中，其游泳速度可达0.54 BL/s，接近真实犬类狗刨游泳速度（约1.4 BL/s）的40%。

科研团队为ARD设计了防水与浮力特性，并优化了重心与浮力中心的平衡，确保其在水中具备稳定的运动性能。测试中，团队尝试了三种不同的游泳步态，包括两种“横向顺序划桨步态”（LSPG）和一种“小跑式划水步态”（TLPG）。实验结果显示，33% LSPG的游泳速度最快，而TLPG则表现出更优的稳定性。

研究人员表示，ARD的成功得益于其仿生轨迹规划技术，该技术能够精准模拟真实犬类的自然运动模式。这一成果为水陆两栖机器人的设计提供了重要参考，未来在救援、探测等领域具有广泛的应用潜力。