先楫半导体发布全新EtherCAT运动控制MCU
来源:李智衍 发布时间:2025-05-06 分享至微信
5月6日,上海先楫半导体科技有限公司(简称先楫半导体,HPMicro)正式推出新一代EtherCAT运动控制MCU——HPM5E00系列。该系列产品在延续HPM6E00高性能特点的基础上,进一步优化了低功耗、成本控制和紧凑封装设计,为工业控制系统提供更高性能、更高集成度的解决方案。


HPM5E00系列搭载了德国倍福(Beckhoff)正式授权的EtherCAT IP,具备与主流设备高度兼容的协议一致性。据先楫半导体透露,依托其自研平台的深度整合与优化,EtherCAT整体方案已在多个客户项目中成功导入并验证,展现出卓越的稳定性和可靠性,为国产工业芯片在实时通信领域开辟了新路径。

该系列产品适用于多种工业场景,包括变频器、伺服、PLC、远程IO等通用工控应用,以及机器人关节、工业机械臂、楼宇自动化(BAS)等高端领域。其高实时性、低延时的EtherCAT总线支持,显著降低了国产MCU在EtherCAT技术应用中的门槛。

产品性能亮点

HPM5E00系列主频高达480 MHz,性能超过2712 CoreMark™ 和1368 DMIPS。内置512KB SRAM和1MB Flash,并配备32KB高速缓存(I/D Cache)以及高达256KB的零等待指令和数据本地存储器(ILM/DLM),有效避免了低速外部存储器对性能的影响。

实时以太网与运动控制

该系列支持德国倍福授权的EtherCAT从站控制器,具备多达3个端口,集成1000Mbps以太网MAC控制器。其运动控制功能强大,包含2个8通道增强型PWM控制器,调制精度高达100ps,同时支持多种传感器接口和脉冲式位置输出接口。

丰富外设与电源管理

HPM5E00系列提供多种通信接口,包括1个内置PHY的高速USB、多达8路CAN/CAN-FD,以及UART、SPI、I2C等外设。其电源系统采用高效率DCDC转换器和LDO,支持单电源供电,动态调节输出电压以实现性能与功耗的平衡。

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