2025年4月19日，蔚来全新品牌firefly萤火虫及其同名车型正式亮相市场，这标志着地平线与蔚来合作的首款车型正式落地。该车型标配地平线征程计算方案，配备128 TOPS算力及24个高性能感知硬件，智能领航辅助NOP覆盖99%的高速及城市快速路，并支持泛场景自动泊车功能，有效解决狭窄车位的停车难题。

作为一款面向全球市场的高端智能电动小车，firefly萤火虫在设计上充满巧思，具备辨识度极高的原创外观、灵活的空间布局以及智能化应用，同时提供令人信赖的主被动安全性能。据资料显示，地平线征程计算方案不仅满足中欧双五星评价标准，还符合欧盟GSR法规认证要求，为蔚来进军全球市场提供了强有力的技术支持。

在「2025地平线年度产品发布会」上，firefly萤火虫正式亮相。地平线表示，未来将继续通过领先的软硬结合技术，助力蔚来打造更加安全、可靠的智能辅助驾驶体验，为全球用户带来值得信赖的中国智能驾驶技术。这款车的推出，或将重新定义高端小车的用户体验。