灵心巧手完成超亿元种子轮融资,灵巧手技术领跑全球
来源:林慧宇 发布时间:2025-04-08
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据机器人前瞻4月8日报道,灵心巧手近期完成了一笔超亿元的种子轮融资。本轮融资由红杉种子基金和万凯新材领投,力合资本、力合金融、华仓资本以及鞍羽跟投。这是灵巧手行业迄今为止规模最大的种子轮融资,资金将主要用于底层技术的研发以及产品的优化迭代。
灵心巧手成立于2019年,专注于灵巧手的研发与应用。其核心产品Linker Hand系列灵巧手在工业版中拥有25-30个自由度,科研版最高可达42个自由度,远超英国老牌企业Shadow Hand的24个自由度和特斯拉擎天柱的22个自由度,成为目前全球自由度最高的商用灵巧手。
Linker Hand的每根手指独立具备9个自由度,支持360度自由旋转,并通过力位混合控制算法实现最大5kg的负载能力,部分性能甚至超越了人类手指。在价格方面,Linker Hand的单价约为5万元,仅为Shadow Hand(150万元)的二十分之一,极具市场竞争力。

此外,灵心巧手还构建了全球最大的灵巧操作数据集DexSkill-Net,通过云端智脑训练算法,使灵巧手能够快速学习复杂任务并适应新场景。云端智脑支持多机器人模型共享,显著提升了任务执行效率。
目前,灵心巧手在全球高自由度灵巧手市场中占据了80%以上的份额,月销量超过千台。其产品已广泛应用于斯坦福、剑桥、清华、北大等顶尖高校实验室的科研工作,成为国内复杂具身智能研究领域首个实现规模化应用的产品。同时,灵心巧手已开始向医疗康复、美容化妆、工业自动化等领域批量交付。
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