据报道，智元机器人近日宣布与国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence（简称Pi）达成深度合作伙伴关系。双方将共同聚焦动态环境下长周期复杂任务的解决方案，推动具身智能技术的创新与实际应用。
值得关注的是，近期加入智元机器人的罗剑岚博士将全面领导智元具身智能研究中心，并主导双方的合作推进。罗剑岚博士毕业于加州大学伯克利分校，曾任职于Google X和Google DeepMind，并在伯克利人工智能实验室（BAIR）担任博士后。作为Sergey Levine教授团队的核心成员，他领导开发了全球首个超人类机器人真机强化学习系统SERL/HIL-SERL，将任务成功率提升至100%。
智元机器人与Pi的合作已取得初步成果。其通用模型能够根据不同指令执行多种任务，适配灵巧手、夹爪等末端执行器，并兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。机器人在动作柔顺性和位姿稳定性方面表现出色，能够完成复杂任务，例如围巾佩戴。模型通过观察镜子中围巾与头部的相对位置，完成初始佩戴，并通过双手灵巧配合调整围巾长度，最终实现螺旋缠绕动作。
Pi作为全球具身智能技术的领导者，专注于将通用人工智能（AGI）技术应用于现实物理世界。公司由Sergey Levine、Chelsea Finn等顶尖科学家和工程师共同创立，研发了π0、Hi Robot等先进具身模型。
